隔离的CAN通信接口-1Mbps

  • 作者 bighard51(liuqf78@163.com),2021年
  • 1 原理图
  • 2 电路原理说明及计算
  • 3 用途说明及电路特点
  • 4 电路关键参数与规格型号
  • 5 使用注意事项
  • 6 实验验证数据(引用测试数据)

作者 bighard51(liuqf78@163.com),2021年

1 原理图

2 电路原理说明及计算

此电路使用带隔离的can收发器,取代高速光藕和非隔离器件组合,工作原理非常简单:ISO1050DUB即为隔离差分转单端CAN收发器,一边接+3V3,一边接+5伏(CANVCC);差分端外接高速低结电容TVS管,做为can总线保护器件;差分端还外接一个调试插座,用于外接CAN测试仪。

3 用途说明及电路特点

此电路反馈延迟较短(150ns),所以能够用于高速CAN系统;但此电路无差分线路信号上升/下降沿斜率调节功能,理论上不适合用于节点比较多且拓扑比较复杂的线路。综上所述,此电应用于必须要1Mbps速率的隔离CAN通信系统,通道节点最好不超过3个,最远通信距离不超过4米。如果节点数量增加或通信距离加长,则需要注意线缆布线和走线拓扑。
电路优势:
1、 电路结构简单,无重要的参数配置;
2、 电路成本有一定优势
ISO1050DUB:7.9元
NUP2105LT1G:0.56元
5045-03A:0.33元
CL31F475ZOFNNNE:0.15元
其余阻容:0.1元
总成本:9.04元

4 电路关键参数与规格型号

主要器件列表:

位号 型号
D3 NUP2105LT1G
U4 ISO1050DUB

ISO1050DUB主要参数:
1、 隔离电压:4000伏;
2、 具有显性比特位超时保护功能;
3、 具有芯片欠电压关断保护功能;
4、 具有芯片热关断保护功能;
5、 芯片结温-55~150度;
6、 单端信号3.3V输入,可容忍5V;负电压脉冲门限为-0.5V。驱动能力最大15mA,最小4mA;
7、 单端输入门槛电平:高2.0V,低0.8V;
8、 低环路延迟:典型值150ns,最大210ns。输出转换延迟最慢不超过110ns。
9、 CanL和CanH耐压范围-27~40V;
10、 CanL和CanH驱动能力最小70mA;差分输出上升/下降边沿时间典型值20ns,最慢不超过50ns(60欧负载电阻)。显性时,CanH输出电压范围2.94.5V,CanL输出电压范围0.81.5V。隐性时,CanH和CanL输出范围2-3V。
11、 防静电等级:人体模型+/-4000伏。
12、 功耗:单端侧最大消耗3mA电流,差分侧最大73mA电流。(根据线路负载情况有所变化)
13、 无铅器件。
NUP2105LT1G主要参数:
1、 具备350W峰值功率消耗能力,最大反向电流8A;
2、 低反向漏电流:<100nA;
3、 低结电容:<30PF;
4、 工作电压:24V;反向击穿电压:26.2~32V;峰值电流5A时钳位电压40V。
5、 防静电等级:16KV人体模型。
6、 芯片结温-55~150度;
7、 无铅器件。

5 使用注意事项

1、 特别注意本电路适用范围为少量节点,拓扑简单,速率为1Mbps的CAN通道。
2、 保护器件NUP2105LT1G尽可能放在can0H和can0L两条差分线的板件输入端。
3、 can0H和can0L两条差分线从板件输入后先接ISO1050DUB的对应管脚,再接调试插座,端接电路R8放在调试插座口旁边;
4、 隔离器件ISO1050DUB下方不能走线;
5、 始端匹配电阻R24可根据信号实测过冲情况做调整;
6、去藕电容根据通用PCB规则放置。

6 实验验证数据(引用测试数据)

图1,引用FB105板的测试波形作参考:
连接方式:FB105与fa301,通过航空插头和3.5米屏蔽双绞线

图2,芯片单端信号侧发送和接收波形,测得环路延迟196ns

图3,CanL管脚发送波形,显性1.12V,隐性2.44V,上升沿61.35ns,下降沿34.37ns

图4,CanH管脚发送波形,显性3.56V,隐性2.16V,上升沿57.6ns,下降沿47.33ns

从图上看到上升下降沿跟标称值有点差异,但还在可接收的范围内。

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