需求

1）仿真开始报文默认以100ms的周期不间断发送
1）报文周期和发送次数可控
2）报文发送可随时暂停，暂停时间可控

实验设备

好吧！首先你得有个实验环境，我用的CANoe软件版本是：CANoe 12.0 SP5，Vector的CAN盒子量力而行~~

实验环境

1）DBC定义。我这里随便写了一个报文，里面包含三条信号

2）仿真环境
说明一下，这里的环境仅仅是把仿真跑起来，大家不要纠结为什么那么多结点。

3）CAPL脚本
带Button版本(各人比较倾向)：

/*@!Encoding:1252*/
variables
{int CycleTime = 100;        //发送周期初始值int NumTime = 100;         //发送次数int NumTime1 = 1;           //发送次数计数器int PauTime = 0;              //暂停时间，初始值0int CounterNum = 1;         //暂停时间计数器，初始值1int Mode = 0;                   //模式msTimer time_ms;message VCU_HMI_01 msg;
}on start
{setTimer(time_ms, 100);}on timer time_ms
{if(CounterNum >  PauTime){VCU_Control(CycleTime, NumTime);}else{CounterNum++;setTimer(time_ms, 1);}
}on sysvar VCU::Button_1   //控制报文发送格式
{if(@this == 1){CycleTime = @VCU::TimeSel;NumTime = @VCU::NumSel;//write("The Current condition is ... %d", @this);write("The Current NumSel is ... %d", @VCU::NumSel);write("The Current TimeSel is ... %d", @VCU::TimeSel);Mode = 1;}
}on sysvar VCU::Button_2    //控制发送暂停时间
{if(@this == 1){PauTime = @VCU::PauseTime;write("The Current PauseTime is ... %d", @VCU::PauseTime);CounterNum = 1;}
}on sysvar VCU::Button_3    //初始化
{if(@this == 1){Mode = 0;CounterNum = 1;NumTime1 =1;@VCU::NumSel = 0;@VCU::TimeSel =100;@VCU::PauseTime = 0;write("The Current Condition is ... initialization");}
}
void VCU_Control(int CycleTimeTep, int NumTimeTep)
{if(Mode == 1){if(NumTimeTep == 0){output(msg);setTimer(time_ms, CycleTimeTep);}if(NumTimeTep != 0){if(NumTime1<=NumTimeTep){output(msg);write("The Send Num is ... %d", NumTime1);NumTime1++;setTimer(time_ms, CycleTimeTep);}if(NumTime1>NumTimeTep){Mode = 0;NumTime1 = 1;}}}if(Mode == 0){output(msg);setTimer(time_ms, 100);}
}

效果：

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