Two-stage

roi_pppling扣图

FC全联结层

（x,y, w,h）目标区域

Two-stage核心组件

CNN主干网络

网络越深越能表达抽象的的东西，其鲁棒性好

太深梯度消失

希望网络运行在终端而不是云端

除了卷积层主干网络层外就是RPN网络，这个类似传统算法是滑动窗口的策略

IOU真值和后选区域的重叠值大于0.7

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