Linux设备驱动之字符设备(二)
通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。
在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。
<include/linux/cdev.h>
--------------------------------------------------
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
大概解释一下struct cdev结构中成员,在以后会详细说明其作用。
struct kobject kobj
内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。
struct module *owner
字符设备驱动程序所在的内核模块指针
struct file_operations *ops
字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁。
struct list_head
用来将系统中字符设备形成的链表
dev_t dev
字符设备的设备号,由主次设备号组成
unsigned int count
次设备号的个数,用于表示驱动程序管理的同类设备的个数。
字符设备的分配
字符设备的分配也就是struct cdev的分配,内核一般有两组方式。
- 静态分配
static struct cdev chr_dev;
- 动态分配
内核提供一个函数,专门用来动态分配cdev结构
<fs/char_dev.c>
----------------------------------------------------
/*** cdev_alloc() - allocate a cdev structure** Allocates and returns a cdev structure, or NULL on failure.*/
struct cdev *cdev_alloc(void)
{struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);if (p) {INIT_LIST_HEAD(&p->list);kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);}return p;
}
可以看到是通过kzalloc分配一个struct cdev结构,并将此结构返回。
字符设备的初始化
既然分配一个struct cdev, 紧接着需要初始化struct cdev结构。内核同时也提供一个专门用来初始化struct cdev的函数cdev_init。
<fs/char_dev.c>
-----------------------------------------------------------
/*** cdev_init() - initialize a cdev structure* @cdev: the structure to initialize* @fops: the file_operations for this device** Initializes @cdev, remembering @fops, making it ready to add to the* system with cdev_add().*/
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{memset(cdev, 0, sizeof *cdev);INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);cdev->ops = fops;
}
可以看到调用cdev_init,驱动程序需要传入file_operations结构的。
字符设备的注册
在前面知道了如何分配字符设备,以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数,用来将一个字符设备加入到系统中。
<fs/char_dev.c>
---------------------------------------------------------------------
/*** cdev_add() - add a char device to the system* @p: the cdev structure for the device* @dev: the first device number for which this device is responsible* @count: the number of consecutive minor numbers corresponding to this* device** cdev_add() adds the device represented by @p to the system, making it* live immediately. A negative error code is returned on failure.*/
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{int error;p->dev = dev;p->count = count;error = kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL,exact_match, exact_lock, p);if (error)
return error;kobject_get(p->kobj.parent);
return 0;
}
此函数就是将一个字符设备加入到系统中去。第一个参数p代表加入到系统的字符设备的指针,第二个参数dev代表该设备的设备号,第三个参数count代表次设备的个数。
函数主要的部分kobj_map实现了如何将一个字符设备加入到系统的。该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。
字符设备的注销
当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
<fs/char_dev.c>
----------------------------------------------------------
/*** cdev_del() - remove a cdev from the system* @p: the cdev structure to be removed** cdev_del() removes @p from the system, possibly freeing the structure* itself.*/
void cdev_del(struct cdev *p)
{cdev_unmap(p->dev, p->count);kobject_put(&p->kobj);
}
此函数就是从卸载一个字符设备,参数p代表的是字符设备的指针。
目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。
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