c++11 多线程编程(六）------条件变量(Condition Variable)

互斥锁std::mutex是一种最常见的线程间同步的手段，但是在有些情况下不太高效。

假设想实现一个简单的消费者生产者模型，一个线程往队列中放入数据，一个线程往队列中取数据，取数据前需要判断一下队列中确实有数据，由于这个队列是线程间共享的，所以，需要使用互斥锁进行保护，一个线程在往队列添加数据的时候，另一个线程不能取，反之亦然。用互斥锁实现如下：

#include <iostream>
#include <deque>
#include <thread>
#include <mutex>std::deque<int> q;
std::mutex mu;void function_1() {int count = 10;while (count > 0) {std::unique_lock<std::mutex> locker(mu);q.push_front(count);locker.unlock();std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));count--;}
}void function_2() {int data = 0;while ( data != 1) {std::unique_lock<std::mutex> locker(mu);if (!q.empty()) {data = q.back();q.pop_back();locker.unlock();std::cout << "t2 got a value from t1: " << data << std::endl;} else {locker.unlock();}}
}
int main() {std::thread t1(function_1);std::thread t2(function_2);t1.join();t2.join();return 0;
}//输出结果
//t2 got a value from t1: 10
//t2 got a value from t1: 9
//t2 got a value from t1: 8
//t2 got a value from t1: 7
//t2 got a value from t1: 6
//t2 got a value from t1: 5
//t2 got a value from t1: 4
//t2 got a value from t1: 3
//t2 got a value from t1: 2
//t2 got a value from t1: 1

可以看到，互斥锁其实可以完成这个任务，但是却存在着性能问题。

首先，function_1函数是生产者，在生产过程中，std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));表示延时1s，所以这个生产的过程是很慢的；function_2函数是消费者，存在着一个while循环，只有在接收到表示结束的数据的时候，才会停止，每次循环内部，都是先加锁，判断队列不空，然后就取出一个数，最后解锁。所以说，在1s内，做了很多无用功！这样的话，CPU占用率会很高，可能达到100%（单核）。如图：

CPU占用率.png

解决办法之一是给消费者也加一个小延时，如果一次判断后，发现队列是空的，就惩罚一下自己，延时500ms，这样可以减小CPU的占用率。

void function_2() {int data = 0;while ( data != 1) {std::unique_lock<std::mutex> locker(mu);if (!q.empty()) {data = q.back();q.pop_back();locker.unlock();std::cout << "t2 got a value from t1: " << data << std::endl;} else {locker.unlock();std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));}}
}

如图：

使用延时的CPU占用率.png

然后困难之处在于，如何确定这个延时时间呢，假如生产者生产的很快，消费者却延时500ms，也不是很好，如果生产者生产的更慢，那么消费者延时500ms，还是不必要的占用了CPU。

这就引出了条件变量（condition variable）,c++11中提供了#include <condition_variable>头文件，其中的std::condition_variable可以和std::mutex结合一起使用，其中有两个重要的接口，notify_one()和wait()，wait()可以让线程陷入休眠状态，在消费者生产者模型中，如果生产者发现队列中没有东西，就可以让自己休眠，但是不能一直不干活啊，notify_one()就是唤醒处于wait中的其中一个条件变量（可能当时有很多条件变量都处于wait状态）。那什么时刻使用notify_one()比较好呢，当然是在生产者往队列中放数据的时候了，队列中有数据，就可以赶紧叫醒等待中的线程起来干活了。

使用条件变量修改后如下：

#include <iostream>
#include <deque>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>std::deque<int> q;
std::mutex mu;
std::condition_variable cond;void function_1() {int count = 10;while (count > 0) {std::unique_lock<std::mutex> locker(mu);q.push_front(count);locker.unlock();cond.notify_one();  // Notify one waiting thread, if there is one.std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));count--;}
}void function_2() {int data = 0;while ( data != 1) {std::unique_lock<std::mutex> locker(mu);while(q.empty())cond.wait(locker); // Unlock mu and wait to be notifieddata = q.back();q.pop_back();locker.unlock();std::cout << "t2 got a value from t1: " << data << std::endl;}
}
int main() {std::thread t1(function_1);std::thread t2(function_2);t1.join();t2.join();return 0;
}

此时CPU的占用率也很低。

使用条件变量时的CPU占用率.png

上面的代码有三个注意事项：

在function_2中，在判断队列是否为空的时候，使用的是while(q.empty())，而不是if(q.empty())，这是因为wait()从阻塞到返回，不一定就是由于notify_one()函数造成的，还有可能由于系统的不确定原因唤醒（可能和条件变量的实现机制有关），这个的时机和频率都是不确定的，被称作伪唤醒，如果在错误的时候被唤醒了，执行后面的语句就会错误，所以需要再次判断队列是否为空，如果还是为空，就继续wait()阻塞。
在管理互斥锁的时候，使用的是std::unique_lock而不是std::lock_guard，而且事实上也不能使用std::lock_guard，这需要先解释下wait()函数所做的事情。可以看到，在wait()函数之前，使用互斥锁保护了，如果wait的时候什么都没做，岂不是一直持有互斥锁？那生产者也会一直卡住，不能够将数据放入队列中了。所以，wait()函数会先调用互斥锁的unlock()函数，然后再将自己睡眠，在被唤醒后，又会继续持有锁，保护后面的队列操作。而lock_guard没有lock和unlock接口，而unique_lock提供了。这就是必须使用unique_lock的原因。
使用细粒度锁，尽量减小锁的范围，在notify_one()的时候，不需要处于互斥锁的保护范围内，所以在唤醒条件变量之前可以将锁unlock()。

还可以将cond.wait(locker);换一种写法，wait()的第二个参数可以传入一个函数表示检查条件，这里使用lambda函数最为简单，如果这个函数返回的是true，wait()函数不会阻塞会直接返回，如果这个函数返回的是false，wait()函数就会阻塞着等待唤醒，如果被伪唤醒，会继续判断函数返回值。

void function_2() {int data = 0;while ( data != 1) {std::unique_lock<std::mutex> locker(mu);cond.wait(locker, [](){ return !q.empty();} );  // Unlock mu and wait to be notifieddata = q.back();q.pop_back();locker.unlock();std::cout << "t2 got a value from t1: " << data << std::endl;}
}

除了notify_one()函数，c++还提供了notify_all()函数，可以同时唤醒所有处于wait状态的条件变量。

参考

C++并发编程实战
C++ Threading #6: Condition Variable

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