linux定时器原理

在中断函数中设置定时时间：

static irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id)
{mod_timer(&key.timer, jiffies + msecs_to_jiffies(3000));printk("in the interrupt !\r\n");return IRQ_HANDLED;}

在定时器函数中增加相关打印：

static void key_timer_function(struct timer_list *arg)
{static int last_val = 1;unsigned long flags;int current_val;spin_lock_irqsave(&key.spinlock, flags);printk("timer function start ! \n");current_val = gpio_get_value(key.key_gpio);if(0 == current_val && last_val){printk("status = KEY_PRESS[%d] ! \n", current_val);status = KEY_PRESS;}else if(1 == current_val && ! last_val){printk("status = KEY_RELEASE[%d] ! \n", current_val);status = KEY_RELEASE;}else{printk("status = KEY_KEEP[%d] ! \n", current_val);status = KEY_KEEP;}last_val = current_val;printk("timer function end[%d] ! \n", current_val);spin_unlock_irqrestore(&key.spinlock, flags);
}

在内核中加载模块时，发现：

中断先执行：

in the interrupt !
in the interrupt !

然后3秒后会进到定时器函数执行：

timer function start !
status = KEY_KEEP[1] !
timer function end[1] !

推测：定时器执行是先延时设置的时间，然后再执行定时器的函数，以此往复

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