BacNet IP开发过程

BACnet上层不依赖于物理层。BACnet物理层使BACnet可以在不同的网络上实现。BACnet物理层已指定用于以下内容：
•ARCNET
•以太网
•IP隧道
•BACnet / IP
•RS-232
•RS485
• Lonworks / LonTalk
1、Bacnet IP和Bacnet Ethernet的区别

从工程技术的角度分析2者的差别:
1、主要的相同点如下。
a、NPDU的内容是一样的。以读Binary-output 1的Object-Name属性为例。
NNPU为：01 04 00 05 01 0c 0c 01 00 00 01 19 4d
b、通讯的物理介质相同。都是通过网口
2、不同点如下：
BACnet IP采用UDP协议，满足网络7层，通过Socket编程，开发相对容易。缺点就是通讯效率相对于BACnet Ethernet效率要低点。
从抓取的数据包来看。很明显访问同样的属性，需要发送的请求帧内容要多不少。
BACnet Ethernet只用了网络分层中的数据链路层和物理层。需要直接操作网口，编程相对复杂得多。数据链路层的内容如下：
LLC层: 82 82 03
以下是MAC层
目标Mac地址如下：
00 0c 29 19 74 88
源Mac地址如下：
00 19 db c9 d5 e0
而00 10 表示后面跟的数据一共是16个字节。
参考资料: （十六进制表示）
BACnet IP的数据帧
00 0c 29 19 74 88 00 19 db c9 d5 e0 08 00 45 00
00 2d 15 14 00 00 80 11 00 00 c0 a8 64 73 c0 a8
64 16 ba c0 ba c0 00 19 63 15 81 0a 00 11 01 04
00 05 01 0c 0c 01 00 00 01 19 4d
BACnet Ethernet的数据帧
00 0c 29 19 74 88 00 19 db c9 d5 e0 00 10 82 82
03 01 04 00 05 01 0c 0c 01 00 00 01 19 4d
2、BacNet IP开发过程
1、采集软件（主站）UDP监听47808 端口，同时向从站的网络47808端口广播召唤仪表（whois）
2、从站收到召唤指令向主站回复（IAM）
3、主站收到从站IAM之后，接着发送readproperty（propertylist指令），问询从站所有的数据点属性列表
4、从站回复读属性列表，主站接着（批量）读取属性的presentvalue
3、网络的协议栈和数据流

PDU：Protocol Data Unit，协议数据单元，是指对等层次之间传递的数据单位。
APDU：Application Protocol Data Unit，应用协议数据单元。
NPDU：Network Protocol Data Unit ，网络协议数据单元。
LPDU：Link Protocol Data Unit，链路协议数据单元。
MPDU：MAC Protocol Data Unit，MAC协议数据单元。
PPDU：Presentation Protocol Data Unit，表示协议数据单元。
BACnet网络协议使用先进的面向对象技术，通过封装在APDU内的对象数据进行通讯。BACnet拥有23个对象，每个对象拥有三个属性值：Object_Identifier 、Object_Name、Object_Type。其中“设备对象”对于每个设备都是必须的，并且只能有一个。这23个对象是：

序号对象名称应用实例
01 Accumulator 累加器
02 Analog Input 模拟输入对象
03 Analog Output 模拟输出对象
04 Analog Value 模拟值对象
05 Averaging 平均器
06 Binary Input 二进制输入对象
07 Binary Output 二进制输出对象
08 Binary Value 二进制值对象
09 Calendar 日期表对象
10 Command 命令对象
11 Device 设备对象
12 Event Enrollment 事件登录对象
13 Event Log 事件日志对象
14 File 文件对象
15 Global Group 全局组对象
16 Group 组对象
17 Life Safety Point 生命安全监测点的信息检测
18 Life Safety Zone 生面安全区域的信息检测
19 Loop 控制环对象
20 Multi-State Input 多态输入对象
21 Multi-State Output 多态输出对象
22 Multi-State Value 多态值对象
23 Notification Class 通告类对象
24 Program 程序对象
25 Pulse Converter 脉冲转换器
26 Schedule 时间安排对象
27 Trend Log 趋势记录对象
28 Trend Log Multiple 多趋势记录对象

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