Bacnet IP

楼宇自控BACnet/IP协议网关用于楼宇自控系统、楼宇自动化、楼宇信息系统，暖通HAVC行业实现联网，需要需要满足BACNet协议、PLC协议、Modbus协议、OPC UA协议、MQTT协议之间的转换，实现BACNet MS/TP转BACnet/IP，BACnet MS/TP转MQTT, BACnet/IP转OPC UA协议等。

Java实现

实现

同网段,跨主机实现

跨网段问题解决

这里跨网段研究了好久,一直不行.后面发现
withSubnet这里换一下就能解决,换成同一个网段的网关即可

import com.serotonin.bacnet4j.LocalDevice;
import com.serotonin.bacnet4j.RemoteDevice;
import com.serotonin.bacnet4j.exception.BACnetException;
import com.serotonin.bacnet4j.npdu.ip.IpNetwork;
import com.serotonin.bacnet4j.npdu.ip.IpNetworkBuilder;
import com.serotonin.bacnet4j.transport.DefaultTransport;
import com.serotonin.bacnet4j.type.enumerated.ObjectType;
import com.serotonin.bacnet4j.type.enumerated.PropertyIdentifier;
import com.serotonin.bacnet4j.type.primitive.ObjectIdentifier;
import com.serotonin.bacnet4j.util.PropertyReferences;
import com.serotonin.bacnet4j.util.PropertyValues;
import com.serotonin.bacnet4j.util.ReadListener;
import com.serotonin.bacnet4j.util.RequestUtils;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;/*** @author HFL* @description 读取设备点位属性和值*/
public class ReadBacnetTest {static LocalDevice localDevice;//  private static final Integer REMOTE_DEVICE_ID = 2490463;private static final Integer REMOTE_DEVICE_ID = 737354;public static void main(String[] args) throws Exception {try {//创建网络对象IpNetwork ipNetwork = new IpNetworkBuilder()//本机的ip.withLocalBindAddress("192.168.2.210")//掩码和长度，如果不知道本机的掩码和长度的话，可以使用代码的工具类IpNetworkUtils获取//本来是 255.255.255.0改成 网段的网关.withSubnet("192.168.2.0", 24)//默认的UDP端口.withPort(47808).withReuseAddress(true).build();//创建虚拟的本地设备，deviceNumber随意localDevice = new LocalDevice(223, new DefaultTransport(ipNetwork));//初始化本地设备localDevice.initialize();//搜寻网段内远程设备localDevice.startRemoteDeviceDiscovery();//获取远程设备，instanceNumber是远程设备IDRemoteDevice remoteDevice = localDevice.getRemoteDeviceBlocking(REMOTE_DEVICE_ID);//获取远程设备的标识符对象List<ObjectIdentifier> objectList =  RequestUtils.getObjectList(localDevice, remoteDevice).getValues();List<ObjectIdentifier> aiList = new ArrayList<>();List<ObjectIdentifier> avList = new ArrayList<>();System.out.println("<===================对象标识符的对象类型，实例数(下标)===================>");//Object所有标识符for(ObjectIdentifier oi : objectList){System.out.println(oi.getObjectType().toString() + "," + oi.getInstanceNumber());/*** ObjectIdentifier对象的不同类型的数据，进行过滤* 此例子只列举了测试软件中存在的部分类型* 具体业务时，根据需求，取对应类型的对象即可* 对象类型(ObjectType)：*      analog-input、analog-value、binary-value、character-string-value、multi-state-value、...* 对象属性标识符类型(PropertyIdentifier)：*      objectName、presentValue、description、eventState、units、...*///analog-inputif(oi.getObjectType().equals(ObjectType.analogInput)){aiList.add(new ObjectIdentifier(ObjectType.analogInput, oi.getInstanceNumber()));}//analog-valueif(oi.getObjectType().equals(ObjectType.analogValue)){avList.add(new ObjectIdentifier(ObjectType.analogValue, oi.getInstanceNumber()));}//....}System.out.println("<==================================================================>");System.out.println("取值开始！！！================>");//根据对象属性标识符的类型进行取值操作 [测试工具模拟的设备点位的属性有objectName、description、present-value等等]//analog-inputPropertyValues pvAiObjectName = readValueByPropertyIdentifier(localDevice, remoteDevice, aiList, null, PropertyIdentifier.objectName);PropertyValues pvAiPresentValue = readValueByPropertyIdentifier(localDevice, remoteDevice, aiList, null, PropertyIdentifier.presentValue);PropertyValues pvAiDescription = readValueByPropertyIdentifier(localDevice, remoteDevice, aiList, null, PropertyIdentifier.description);for (ObjectIdentifier oi : aiList){//取出点位对象不同类型分别对应的值System.out.println(oi.getObjectType().toString() + " " + oi.getInstanceNumber() + " Name: " + pvAiObjectName.get(oi, PropertyIdentifier.objectName).toString());System.out.println(oi.getObjectType().toString() + " " + oi.getInstanceNumber() + " PresentValue: " + pvAiPresentValue.get(oi, PropertyIdentifier.presentValue).toString());System.out.println(oi.getObjectType().toString() + " " + oi.getInstanceNumber() + " Description: " + pvAiDescription.get(oi, PropertyIdentifier.description).toString());}//analog-value 同上，只是对象属性标识符列表不同ListPropertyValues pvAvPresentValue = readValueByPropertyIdentifier(localDevice, remoteDevice, avList, null, PropertyIdentifier.presentValue);PropertyValues pvAvDescription = readValueByPropertyIdentifier(localDevice, remoteDevice, avList, null, PropertyIdentifier.description);for (ObjectIdentifier oi : avList){System.out.println(oi.getObjectType().toString() + " " + oi.getInstanceNumber() + " PresentValue: " + pvAvPresentValue.get(oi, PropertyIdentifier.presentValue).toString());System.out.println(oi.getObjectType().toString() + " " + oi.getInstanceNumber() + " Description: " + pvAvDescription.get(oi, PropertyIdentifier.description).toString());}System.out.println("================>取值结束！！！");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}finally {if(null != localDevice){//shutdownlocalDevice.terminate();}}}/*** 读取远程设备的属性值 根据属性标识符* @param localDevice 本地设备* @param d 远程设备* @param ois 对象标识符列表* @param callback 回调* @param propertyIdentifier 属性标识符* @return 某一类属性的值* @throws BACnetException Exception*/public static PropertyValues readValueByPropertyIdentifier(final LocalDevice localDevice, final RemoteDevice d,final List<ObjectIdentifier> ois, final ReadListener callback, PropertyIdentifier propertyIdentifier) throws BACnetException {if (ois.size() == 0) {return new PropertyValues();}final PropertyReferences refs = new PropertyReferences();for (final ObjectIdentifier oid : ois) {refs.add(oid, propertyIdentifier);}return RequestUtils.readProperties(localDevice, d, refs, false, callback);}
}

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