智能跟随小车-红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）
智能跟随小车-红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）
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原理图+源代码+开题报告+正文+外文资料
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本设计：
基于STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）
原理图：Altium Designer
程序编译器：keil 5
编程语言：C语言
编号C0021
功能描述:
1.以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换（自由行走避障模式、跟随模式）
2.利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内，可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重。
原理图（提供源文件）：
PCB（提供源文件）：
源程序（提供源文件）：
论文报告：
资料清单
【文章福利】：小编整理了一些个人觉得比较好的学习书籍、视频资料共享在群文件里面，有需要的可以自行添加哦！~点击绿色通讯软件搜索wujidanpianji加入（需要自取）
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