STM32模拟电磁炮设计_STM32F103ZET6（程序+原理图+PCB+论文报告）

本设计：
基于STM32模拟电磁炮设计_STM32F103ZET6（程序+原理图+PCB+论文报告）
原理图：Altium Designer
程序编译器：keil 5
编程语言：C语言
编号C0029

设计说明：
该系统方案主要由 STM32f103zet6单片机最小系统控制电路、储能电路、电压检测电路、电磁炮发射电路、舵机云台、TFT显示屏、虚拟键盘等部分组成。
利用电磁感应原理产生电磁场给弹丸一个磁场力，由液晶屏上的虚拟按键手动输入靶中心与定标点的距离及与中心轴线的偏离角度，驱动舵机云台调节电磁炮仰角及水平方向，由STM32f103zet6控制器计算弹道，控制器实时测量1500uf 电容充电电压，待电容充电达到计算电压后控制云台到达指定位置，使电容对电磁炮线圈瞬间放电，产生强大的磁场，发射弹丸命中目标。同时可以在液晶屏显示靶子中心坐标位置、仰角信息及电容电压等信息。

原理图：

源程序：

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “stm32f10x_adc.h”
#include “stm32f10x_rcc.h”
#include “port_init.h”
#include “key.h”
#include “lcd.h”
#include “usart.h”
#include “timer_pwm.h”
#include “24cxx.h”
#include “adc.h”
#include “touch.h”
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;
for(;i<count;i++);
}

//清空屏幕并在右上角显示"RST"
void Load_Drow_Dialog(void)
{
LCD_Clear(WHITE); //清屏
POINT_COLOR=BLUE; //设置字体为蓝色
LCD_ShowString(lcddev.width-24,0,200,16,16,“ok”);//显示清屏区域
POINT_COLOR=RED; //设置画笔蓝色
}

//两个数之差的绝对值
//x1,x2：需取差值的两个数
//返回值：|x1-x2|
u16 my_abs(u16 x1,u16 x2)
{
if(x1>x2)return x1-x2;
else return x2-x1;
}

//5个触控点的颜色
const u16 POINT_COLOR_TBL[CT_MAX_TOUCH]={RED,GREEN,BLUE,BROWN,GRED};
//电阻触摸屏测试函数
void rtp_test(void)
{
u8 key;
u8 i=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下
{
if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height)
{
if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();//清除
else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED); //画图
}
}else delay_ms(10); //没有按键按下的时候
if(keyKEY0_PRES) //KEY0按下,则执行校准程序
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust(); //屏幕校准
Load_Drow_Dialog();
}
i++;
if(i%200)LED1=!LED1;
}
}
//主函数
int main(void)
{
u16 led0pwmval=50;
u8 dir=1;

delay_init();             //延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
delay_ms(300) ; //上电缓冲
Adc_Init(); //ADC初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
port_Init(); //LED端口初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
LCD_Init(); //液晶屏初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
KEY_Init();
TIM5_PWM_Init(1999,719); //不分频。PWM频率=100000/2000=50hz 20ms分成2000分2ms占200份 200/180
// protect=0; //断开升压电源
tp_dev.init(); //触摸屏初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色 simulated electromagnetic curved cannon
delay_ms(300) ; //上电缓冲
LCD_ShowString(0,0,240,16,16,“Anyang Institute Of Technology”);
LCD_ShowString(0,15,240,16,16,“Electromagnetic Curved Cannon”); //Design of Simulated Electromagnetic Curved Cannon Based on STM32
LCD_ShowString(55,30,200,16,16,“Design by Yibo_Liu”);
LCD_ShowString(10,50,200,16,16,“Input coor:( , )”);
LCD_ShowString(10,70,200,16,16,“Vol set value : V”); //Real value
LCD_ShowString(10,90,200,16,16,“Vol Real value: V”); //Real value
Servo_work(142,150) ; //初始化云台原来左右是150
virtual_keyboard_init(); //虚拟键盘
while(1)
{
coordinate_transformation() ; //将按键值转换为坐标值，进行计算脉冲宽度和电容电压子程序
launch_jud(); //准备发射子程序
// Servo_work(150,150) ; //归位
}
}

论文报告：

百度云下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1adjxcHvdFvpS4LuL0nWA_A?pwd=chqk

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