Android之BLE（低功耗）蓝牙开发

前段时间由于项目需要，针对部分热敏蓝牙打印机做了开发，本来刚开始是要用佳博的，结果开发完了说要换成汉印的打印机（此时内心一万只草泥马奔腾而过）。好了，言归正传。既然是蓝牙打印机，那么首先要做的就是进行蓝牙开发。先贴一个别人推荐的一个开源库：https://github.com/Jasonchenlijian/FastBle 话说在15年的时候有接触过原生的蓝牙开发，但是那时候并没有运用到项目中，当时给我的一个感觉就是再也不要做这个玩意儿了。没想到从今年（2019年）开始，一直在做这方面的项目，为了养家糊口只能硬着头皮上了。各种Google各种百度，最后还是没搞明白，那就放弃吧（怎么阔能，我是那么容易放弃的人吗(●'◡'●)）。最后还是得感谢老天眷顾，我朋友他们也都在做这个，那就一起约个饭出来聊波技术咯~

其实对于蓝牙开发，最难的不是网上能找到的那些东西，它的一个关键点就是它需要的那几个UUID怎么获取？从何而来？同样这也是困惑我良久的一个问题。（serviceUuid、 writeCharactUuid 、 notifyCharactUuid 这三个）。我问了好多人他们都说不知道，实际上这个应该是厂家那边应该提供过来的，但是厂家不是技术，他们根本都不知道这是什么玩意儿，好吧，我跪了。那是不是真的没有办法了？并不是，虽然我的办法有点不太靠谱，但是对于菜的要死又无知的自己来说，当然要抱着试一试的态度咯。

连接成功后拿到UUID集合然后进行遍历，将遍历得到的这些UUID一个一个赋值去试，终于皇天不负有心人，守得云开见月明，成功啦。o(*￣▽￣*)ブ（PS：这么长时间的头发总算没有白掉）。

下面介绍一下完整步骤。

首先，清单文件中给权限（6.0以上一定要加定位权限）：


<!-- 使用蓝牙的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<!-- 扫描蓝牙设备或者操作蓝牙设置 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<!--模糊定位权限，仅作用于6.0+-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--精准定位权限，仅作用于6.0+-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

还有要添加

 <uses-featureandroid:name="android.hardware.bluetooth_le"android:required="true" /><service android:name="com.inuker.bluetooth.library.BluetoothService" />

然后就根据之前贴出的开源库进行开发就好了，我在这里贴一个工具类：

public class BleUtil {private static final String TAG = "BleUtil-->";private static BleUtil bleUtil;public List<BleDevice> bleDevices;private OnBleListener listener;private String uuid_service = "自己获取的";//接受数据特征UUIDprivate String uuid_characteristic_receive = "自己获取的";//发送数据特征UUID（视情况而定，本人不需要发送数据功能）
//    private String uuid_characteristic_send = "自己获取的";private boolean isStandByBle;private boolean isEnableBle;private Context context;private Handler handler = new Handler(Looper.getMainLooper());private final int START_SCAN = 100;private final int RESET_CONNECT = 101;
//    private final UUID[] serviceUuids;private BleDevice connectedBleDevice;private BleScanRunnable bleScanRunnable;private BleResetConnectRunnable bleConnectRunnable;private BleManager bleManager;private BleConnectedRunnable bleConnectedRunnable;private boolean isResetConnect = false;private boolean isScaning;private final ReturnTimeOutRunnable returnTimeOutRunnable;private String currentData = "";private final ReceiveDataRunnable receiveDataRunnable;private BleUtil(Context context) {this.context = context.getApplicationContext();bleManager = BleManager.getInstance();isStandByBle = bleManager.isSupportBle();isEnableBle = bleManager.isBlueEnable();
//        //根据指定的UUID扫描特定的设备
//        UUID serviceUuid = UUID.fromString(uuid_service);
//        serviceUuids = new UUID[]{serviceUuid};bleScanRunnable = new BleScanRunnable();bleConnectRunnable = new BleResetConnectRunnable();bleConnectedRunnable = new BleConnectedRunnable();returnTimeOutRunnable = new ReturnTimeOutRunnable();receiveDataRunnable = new ReceiveDataRunnable();}public static BleUtil getInstance(Context context) {if (bleUtil == null) {synchronized (BleUtil.class) {if (bleUtil == null) {bleUtil = new BleUtil(context);}}}return bleUtil;}public void startBle() {if (!isStandByBle) {Toast.makeText(context, "该设备不支持蓝牙功能", Toast.LENGTH_SHORT).show();return;}bleDevices = new ArrayList<>();BleScanRuleConfig scanRuleConfig = new BleScanRuleConfig.Builder()
//                .setServiceUuids(serviceUuids)
//                .setAutoConnect(true)
//                .setDeviceMac("连接到的蓝牙MAC地址").setScanTimeOut(15000).build();bleManager.initScanRule(scanRuleConfig);if (!bleManager.isBlueEnable()) {bleManager.enableBluetooth();}handler.postDelayed(bleScanRunnable, 2 * 100);}private void startScan() {if (isResetConnect && listener != null) {listener.onResetConnect();isResetConnect = false;}bleManager.scan(new BleScanCallback() {@Overridepublic void onScanFinished(List<BleDevice> list) {isScaning = false;}@Overridepublic void onScanStarted(boolean b) {isScaning = true;}@Overridepublic void onScanning(BleDevice bleDevice) {Log.e(TAG, bleDevice.getName() + "        " + bleDevice.getMac());bleDevices.add(bleDevice);if (listener != null) {listener.onScaningBle(bleDevice);}}});}
//停止扫描public void stopScan() {if (isScaning)bleManager.cancelScan();}
//断开连接public void disConnect() {handler.removeCallbacks(bleScanRunnable);handler.removeCallbacks(bleConnectedRunnable);handler.removeCallbacks(bleConnectRunnable);handler.removeCallbacks(returnTimeOutRunnable);handler.removeCallbacks(receiveDataRunnable);if (connectedBleDevice != null && bleManager.isConnected(connectedBleDevice)) {stopIndicate();bleManager.clearCharacterCallback(connectedBleDevice);bleManager.disconnect(connectedBleDevice);}}
//判断是否连接public boolean isConnected() {if (connectedBleDevice == null) {return false;} else {return bleManager.isConnected(connectedBleDevice);}}@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2)public void connectBle(BleDevice bleDevice) {stopScan();bleManager.connect(bleDevice, new BleGattCallback() {@Overridepublic void onStartConnect() {}@Overridepublic void onConnectFail(BleDevice bleDevice, BleException e) {//连接失败，需做好重连措施connectedBleDevice = bleDevice;handler.postDelayed(bleConnectRunnable, 200);Log.e("连接失败：", e.toString());}@Overridepublic void onConnectSuccess(BleDevice bleDevice, BluetoothGatt bluetoothGatt, int i) {Log.e(TAG, "连接成功");receiveData(bleDevice);connectedBleDevice = bleDevice;handler.postDelayed(bleConnectedRunnable, 200);//设备的服务信息及特征信息
//                List<BluetoothGattService> serviceList = bluetoothGatt.getServices();
//                for (BluetoothGattService service : serviceList) {
//                    UUID uuid_service = service.getUuid();
//                    Log.e(TAG, "onConnectSuccess:service---- " + uuid_service);
//                    List<BluetoothGattCharacteristic> characteristicList = service.getCharacteristics();
//                    for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : characteristicList) {
//                        UUID uuid_chara = characteristic.getUuid();
//                        Log.e(TAG, "onConnectSuccess: chara" + uuid_chara);
//                    }
//                }}@Overridepublic void onDisConnected(boolean b, BleDevice bleDevice, BluetoothGatt bluetoothGatt, int i) {//连接断开，需区分异常断开与主动断开(b=true)，异常断开的重连操作，需做好时间间隔操作，否者可能导致长时间连接不上的情况if (b) {Log.e(TAG, "正常断开");bleManager.clearCharacterCallback(bleDevice);bluetoothGatt.connect();bleManager.clearCharacterCallback(connectedBleDevice);if (listener != null) {listener.onDisConnected();}} else {isResetConnect = true;Log.e(TAG, "异常断开");if (!bleManager.isBlueEnable()) {bleManager.enableBluetooth();handler.postDelayed(bleScanRunnable, 200);} else {//重连handler.postDelayed(bleConnectRunnable, 200);}}}});}
//连接蓝牙public void connectBle(String MAC) {bleManager.connect(MAC, new BleGattCallback() {@Overridepublic void onStartConnect() {}@Overridepublic void onConnectFail(BleDevice bleDevice, BleException e) {//连接失败，需做好重连措施connectedBleDevice = bleDevice;handler.postDelayed(bleConnectRunnable, 200);Log.e("连接失败：", e.toString());}@Overridepublic void onConnectSuccess(BleDevice bleDevice, BluetoothGatt gatt, int status) {Log.e(TAG, "连接成功");receiveData(bleDevice);connectedBleDevice = bleDevice;handler.postDelayed(bleConnectedRunnable, 200);}@Overridepublic void onDisConnected(boolean b, BleDevice device, BluetoothGatt gatt, int status) {//连接断开，需区分异常断开与主动断开(b=true)，异常断开的重连操作，需做好时间间隔操作，否者可能导致长时间连接不上的情况if (b) {Log.e(TAG, "正常断开");bleManager.clearCharacterCallback(device);gatt.connect();bleManager.clearCharacterCallback(connectedBleDevice);if (listener != null) {listener.onDisConnected();}} else {isResetConnect = true;Log.e(TAG, "异常断开");if (!bleManager.isBlueEnable()) {bleManager.enableBluetooth();handler.postDelayed(bleScanRunnable, 200);} else {//重连handler.postDelayed(bleConnectRunnable, 200);}}}});}
//接受数据private void receiveData(final BleDevice bleDevice) {final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();bleManager.indicate(bleDevice,uuid_service,uuid_characteristic_receive,new BleIndicateCallback() {@Overridepublic void onIndicateSuccess() {//订阅通知成功handler.postDelayed(returnTimeOutRunnable, 5 * 1000);Log.e(TAG, "onIndicateSuccess: 订阅成功");}@Overridepublic void onIndicateFailure(BleException e) {Log.e("接收数据异常------------>", e.toString());}@Overridepublic void onCharacteristicChanged(byte[] bytes) {handler.removeCallbacks(returnTimeOutRunnable);//接收到的数据String s = BinaryConversionUtils.byte2hex(bytes);String resultData = BinaryConversionUtils.hexString2String(s);Pattern pattern = Pattern.compile("\n|\r");Matcher matcher = pattern.matcher(resultData);resultData = matcher.replaceAll("");stringBuilder.append(resultData);Log.e("接收数据成功------------>", stringBuilder.toString());
//                        Toast.makeText(context, resultData+"--", Toast.LENGTH_SHORT).show();if (listener != null) {if (TextUtils.isEmpty(stringBuilder.toString()) || stringBuilder.toString().contains("ERROR")) {//空返回handler.postDelayed(returnTimeOutRunnable, 200);} else if (resultData.contains("")) {//成功返回currentData = resultData;handler.postDelayed(receiveDataRunnable, 200);
//                                stopIndicate();}}}});}
//发送数据
//    public void sendData(final BleDevice bleDevice, final String str) {
//        byte[] data = BinaryConversionUtils.hex2byte(str);
//        bleManager.write(bleDevice,
//                uuid_service,
//                uuid_characteristic_send,
//                data,
//                true,
//                new BleWriteCallback() {
//                    @Override
//                    public void onWriteSuccess(int current, int total, byte[] justWrite) {
//                        // 发送数据到设备成功（分包发送的情况下，可以通过方法中返回的参数可以查看发送进度）
//                        Log.e("发送数据成功------------>", str);
//                        receiveData(bleDevice);
//                        bleManager.removeWriteCallback(bleDevice, uuid_characteristic_send);
//                    }
//
//                    @Override
//                    public void onWriteFailure(BleException exception) {
//                        // 发送数据到设备失败
//                        Log.e("发送数据异常------------>", exception.toString());
//                    }
//                });
//    }public void stopIndicate() {if (connectedBleDevice != null) {bleManager.stopIndicate(connectedBleDevice, uuid_service, uuid_characteristic_receive);bleManager.removeIndicateCallback(connectedBleDevice, uuid_characteristic_receive);}}//扫描设备的实时回调public interface OnBleListener {//扫描结果void onScaningBle(BleDevice bleDevice);//连接成功void onConnected(BleDevice bleDevice);//异常重连void onResetConnect();//返回数据void onReceiveData(String data);//返回数据超时void onTimeOutReturn();//蓝牙正常断开void onDisConnected();}public void setOnBleListener(OnBleListener listener) {this.listener = listener;}public class BleScanRunnable implements Runnable {@Overridepublic void run() {startScan();}}public class BleResetConnectRunnable implements Runnable {@Overridepublic void run() {if (connectedBleDevice != null) {if (listener != null)listener.onResetConnect();connectBle(connectedBleDevice);} else {Toast.makeText(context, "未扫描到蓝牙，请退出重连", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}}public class BleConnectedRunnable implements Runnable {@Overridepublic void run() {if (listener != null)listener.onConnected(connectedBleDevice);}}public class ReturnTimeOutRunnable implements Runnable {@Overridepublic void run() {if (listener != null) {listener.onTimeOutReturn();}}}public class ReceiveDataRunnable implements Runnable {@Overridepublic void run() {if (listener != null) {listener.onReceiveData(currentData);}}}}

记得添加依赖哦

到这里蓝牙连接功能结束了。效果如下（gif图传不上去，委屈大家看看图片咯~)：

确实是有点丑的要死哈~

注意：一定要区分是BLE（低功耗）蓝牙还是经典蓝牙

到这里对于蓝牙开发就结束了，下篇文章将给出上文中提到的佳博和汉印两款打印机的开发历程。敲重点啦哈~如果对于获取UUID有好的方法的，可以留言讨论一下哈，互相学习嘛(* ￣3)(ε￣ *)，本文的Demo有需要可以留下你的邮箱哟~

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