用blender球形环绕物体拍摄

相机位置

相机位置使用球面函数计算。
相机位置 V：

相机旋转根据欧拉角计算

blender中相机坐标系

xyz的欧拉角旋转是绕世界系的xyz旋转的。
欧拉角计算：
旋转根据当前相机位置：

θz = acos(y*(x,y,0))
如果x >0
θz = 180-θz
反之
θz = θz - 180

θx = acos(z*V)

θy = 恒等于0

def creatCamera(T_location,Rotation_euler,scale):scene = bpy.context.scenesensor_width_in_mm = K[1][1]*K[0][2] / (K[0][0]*K[1][2])sensor_height_in_mm = 1  # doesn't matterresolution_x_in_px = K[0][2]*2  # principal point assumed at the centerresolution_y_in_px = K[1][2]*2  # principal point assumed at the centers_u = resolution_x_in_px / sensor_width_in_mms_v = resolution_y_in_px / sensor_height_in_mm# TODO include aspect ratiof_in_mm = K[0][0] / s_u# recover original resolutionscene.render.resolution_x = resolution_x_in_px / scalescene.render.resolution_y = resolution_y_in_px / scalescene.render.resolution_percentage = scale * 100# create a new camerabpy.ops.object.add(type='CAMERA',location=T_location)ob = bpy.context.objectob.name = 'CamFrom3x4PObj'cam = ob.datacam.name = 'CamFrom3x4P'# Lenscam.type = 'PERSP'cam.lens = f_in_mm cam.lens_unit = 'MILLIMETERS'cam.sensor_width  = sensor_width_in_mmpi = math.piob.rotation_mode = 'XYZ'ob.rotation_euler[0] = Rotation_euler[0] * (pi / 180.0)ob.rotation_euler[1] = Rotation_euler[1] * (pi / 180.0)ob.rotation_euler[2] = Rotation_euler[2] * (pi / 180.0)# Displaycam.show_name = True# Make this the current camerascene.camera = ob#bpy.context.scene.update()
def getRotationFromLocation(T_location):V = T_locationY_axis =  Vector((.0 , 1.0 ,.0))Z_axis =  Vector((.0 , .0 ,1.0))tempV = Vector((T_location[0] , T_location[1] ,.0))pi = math.pisitaZ = tempV.angle(Y_axis)sitaZ = (180.0 * sitaZ) / pisitaX = V.angle(Z_axis)sitaX = (180.0 * sitaX) / piif(T_location[0] < 0):Rotation_euler = Vector((sitaX , 1.0 ,sitaZ-180.0))else:Rotation_euler = Vector((sitaX , 1.0 ,180.0-sitaZ))print(Rotation_euler)return Rotation_eulerif __name__ == "__main__":pi = math.pinRows = 5nCols = 14weidu_angles = [30,60,90,120,150]r = 10.0pi = math.pifor j in range(nRows):weidu = weidu_angles[j] / 180.0 * pifor i in range(nCols):jingdu = (i*360.0/nCols - 180.0) / 180.0 * piprint(math.sin(weidu))x = r*math.sin(weidu)*math.cos(jingdu)y = r*math.sin(weidu)*math.sin(jingdu)z = r*math.cos(weidu)K = Matrix(([2666.666748046875 ,  0 , 960.0],[0 ,  2666.666748046875 , 540.0],[0 ,  0 , 1]))T_location = Vector((x , y , z))print(T_location)#T_location = Vector((-13.9922 , -9.63222 , 4.01505))Rotation_euler = getRotationFromLocation(T_location)#Rotation_euler = Vector((76.8264 , 0 , -55.3262))creatCamera(T_location,Rotation_euler,1)

结果：

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