图像中一个坐标绕图像中心旋转90度、-90度、180度的新坐标求解
1. 首先图像的左上角为原点建立坐标系,往右往下为正向,围绕图像的中心位置进行旋转
逆时针90度:x=2*(x/w-0.5) ,y=2*(y/h-0.5) , X=y, y=-x, x=(x+1)/2*h,y=(y+1)/2*w顺时针90度:x=2*(x/w-0.5) ,y=2*(y/h-0.5), x=-y,y=x, x=(x+1)/2*h,y=(y+1)/2*w180度:x=2*(x/w-0.5) ,y=2*(y/h-0.5), x=-x,y=-y, x=(x+1)/2*w,y=(y+1)/2*h
图像中一个坐标绕图像中心旋转90度、-90度、180度的新坐标求解
图像旋转后的还原图像坐标
由于在求边界时,假定图像进行顺时针旋转,因此此处进行反推新像素位置在原图像中的对应位置时,需要用逆时针计算。
顺时针计算方法是:
X = xcos(theta) + y sin(theta)
Y = ycos(theta) – x sin(theta)
逆时针计算方法是:
X= x cos(theta) – ysin(theta)
Y = xsin(theta) + ycos(theta)
而图像的坐标轴与平常所用的坐标轴不同。
更详细的推导过程参见该博客:
https://blog.csdn.net/liyuan02/article/details/6750828
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