Linux 串口编程（c++）

封装了一下Linux下的串口操作

头文件：

#ifndef UART_H
#define UART_H#include <string>
#include <termios.h>using std::string;class uart {public:uart();int openUart(const char *  path);int setUart(int speed);int writeData(const void * data, int len);int readData(void * buf, int len, int sec, int msec);int closeUart();virtual ~uart();private:string path;int fd;struct termios  myios;
};#endif /* UART_H */

源文件：

#include "uart.h"
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>uart::uart() {
}uart::~uart() {
}int uart::openUart(const char * path) {fd = open(path, O_RDWR);if (fd == -1) {std::cout<<"open uart fail."<<std::endl;return -1;}return 0;
}int uart::setUart(int _speed) {/*配置串口参数*/speed_t speed;memset(&myios, 0, sizeof (myios));//设置串口工作在本地模式myios.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;cfmakeraw(&myios);//波特率switch (_speed) {case 9600:speed = B9600;break;case 19200:speed = B19200;break;case 115200:speed = B115200;break;default:return -1;}cfsetispeed(&myios, speed);cfsetospeed(&myios, speed);//8位数据位myios.c_cflag &= ~CSIZE; /* 用数据位掩码清空数据位设置 */myios.c_cflag |= CS8;//无奇偶校验myios.c_cflag &= ~PARENB;//一个停止位myios.c_cflag &= ~CSTOPB; //一个停止位//设置最小等待时间和最少字符数量myios.c_cc[VTIME] = 0;myios.c_cc[VMIN] = 1;//刷新串口tcflush(fd, TCIOFLUSH);//配置生效tcsetattr(fd, TCSANOW, &myios);return 0;
}int uart::writeData(const void * data, int len) {int value, ret;unsigned char temp[7];//清空串口数据缓存do {value = readData(temp, 7, 0, 0);} while (value);ret = write(fd, data, len);return ret;
}int uart::readData(void * buf, int len, int sec, int msec) {int ret= -1;fd_set read_set;struct timeval tv;FD_ZERO(&read_set);FD_SET(fd, &read_set);tv.tv_sec = sec;tv.tv_usec = msec * 1000;ret = select(fd + 1, &read_set, 0, 0, &tv);switch (ret) {case 0:break;case -1:break;default:if (FD_ISSET(fd, &read_set)) {ret = read(fd, buf, len);}break;}return ret;
}int uart::closeUart() {return close(fd);
}

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