地平线机器人上海待遇_目前室内机器人、SLAM现状如何?行业内顶尖技术在哪些高校或企业 ?...
点击上方“计算机视觉life”,选择“星标”
快速获得最新干货
本文来自知乎上的同名问题,原文链接:
https://www.zhihu.com/question/268069575
AI资源汇对几个优秀的回答进行了整理,解释权归答主所有,如有侵权请联系删除,以下观点并不代表计算机视觉life观点仅作为参考。
如题,想向行业内的小伙伴们大致请教下,目前室内定位导航做的最好的是哪些高校,企业,研究所?有相关论文链接就更好了,刚入门,在犹豫走什么方向,在此先谢过了。
育心:
SLAM技术发展已经30多年,之前的大部分时间都是在按部就班的发展。不像计算机视觉,深度学习的提出,让它一下子火了起来。在过去的三年里,随着VR、AR、机器人、无人驾驶等领域资本市场和消费者市场热度的不断升级,SLAM这一牛逼哄哄的技术,迎来了春天。
在4年前,国内研究SLAM的实验室和以SLAM为核心技术的创业公司少之又少。一方面是因为市场需求比较少,另一方面是入门难度很大。
但随着市场需求的增加,以及网上学习资料的增加(像高翔博士 半闲居士、贺一家、范帝楷 范帝楷 、颜沁睿等爱好者通过写书、博客以及答疑等方式贡献自己的力量),国内SLAM研究者越来越多,比较知名的一线青年老师有(欢迎补充):
(1)浙江大学CAD&CG国家重点实验室章国锋老师(商汤);
(2)香港科技大学沈劭劼老师(大疆);
(3)武汉大学的李明老师(环宇智行)。
以SLAM为核心技术的创业公司诞生了多家,比如:
(1)小觅智能 小觅智能(专注立体视觉技术整体解决方案。核心技术包括自主研发的实时3D视觉惯性导航技术VPS、视觉里程计VIO技术等,产品包括不同级别的双目摄像头模块、 vSLAM模组以及基于视觉技术衍生的机器人产品。)
(2)PerceptIn(一家人工智能领域初创公司,致力于为机器人提供完全基于视觉的SLAM解决方案,提供手机芯片处理、单目摄像头SLAM等低成本、算法提升精确度的方案,主要用于扫地机器人、车载ADAS等产品)。
(3)思岚科技(成立于2013年,服务机器人自主定位导航方案领导品牌)。除了之外,图森未来 图森未来、地平线、纵目科技等无人驾驶企业,以及镭神智能等激光雷达企业都需要SLAM算法工程师。
Ribbite:
高博的slam十四讲,真的很好的一本书。个人感觉slam入坑必读。大典书籍概率机器人,个人不建议作为入门书籍。
QQ上有slam群里面有各路大神。
目前国内高校大部分985的自动化方向的导师多多少少有一些在做SLAM方向的,有一部分机械的老师也在做,具体说哪个学校做好,抱歉,在这里无法给出明确的某个学校。本人毕业于哈工大深研院控制方向,学院内部有一个老师专门做SLAM方向,比较前沿,具体老师姓名可以去学校官网查看,基本上手下的学生都在做SLAM方向的相关课题,而且都是视觉相关的,对于研究来说,激光基本上可研究的空间已经很小了,视觉方面目前还是可以搞出一定的东西的,具体可以先看看高博的书,然后再根据需求研究一些最新的论文,具体方向,需要牛人来给了。。。。。
使用slam导航的公司目前有很多,比如说激光slam:思岚科技,目前提供的是激光slam解决方案,这里就不提整机机器人上面用激光slam的公司了,可以去网上搜索一下,很多,当然企业内部可能在做视觉slam产品化的内容,这里只说在市场上流通的;视觉slam不仅仅在机器人导航中使用,在vr设备中也在使用。对于产品来说,目前在市面上发售使用slam技术的公司,激光的主要是扫地机器人,如小米,科沃斯,360,银星,大族等,本人实测过小米扫地机器人1代,对于产品中应用的slam技术来说,效果不错。其他也有很多机器人产品中使用slam,但是具体效果和稳定性无法评测,这里不予评论。视觉slam目前只有irobot的高端系列产品中有使用,个人没有评测过,根据网上的评测效果,至少在小范围内没有问题。个人感觉,就产品中使用slam来说,单一的传感器无法解决使用过程中的全部问题,如果室内机器人产品中需要稳定的slam技术,多传感器融合是必然的。
从零开始学习三维视觉核心技术SLAM,扫描查看介绍,3天内无条件退款
早就是优势,学习切忌单打独斗,这里有教程资料、练习作业、答疑解惑等,优质学习圈帮你少走弯路,快速入门!
交流群
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、算法竞赛、图像检测分割、人脸人体、医学影像、自动驾驶、综合等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~
推荐阅读
前段时间参加了个线下交流会(附SLAM入门视频)
从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM?
从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?
从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用?
从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学?
从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标?
从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体的旋转
从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?
从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型
从零开始一起学习SLAM | 不推公式,如何真正理解对极约束?
从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵
从零开始一起学习SLAM | 你好,点云
从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网
从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计
从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化
从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
从零开始一起学习SLAM | ICP原理及应用
从零开始一起学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧
可视化理解四元数,愿你不再掉头发
视觉SLAM技术综述
研究SLAM,对编程的要求有多高?
现在开源的RGB-D SLAM有哪些?
详解 | SLAM回环检测问题
汇总 | SLAM、重建、语义相关数据集大全
吐血整理 | SLAM方向国内有哪些优秀的公司?
最强战队 | 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注?
汇总 | 最全 SLAM 开源数据集
综述 | SLAM回环检测方法
干货总结 | SLAM 面试常见问题及参考解答2019 最新SLAM、定位、建图求职分享,看完感觉自己就是小菜鸡!2019暑期计算机视觉实习应聘总结
2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享
经验分享 | SLAM、3D vision笔试面试问题
最新AI干货,我在看
地平线机器人上海待遇_目前室内机器人、SLAM现状如何?行业内顶尖技术在哪些高校或企业 ?...相关推荐
- 赛格威机器人待遇_赛格威配送机器人:年内做到10天无故障 3年10万台
7月25日,美团发布无人配送开放平台,将自动驾驶技术运用到外卖配送,以应对不断上涨的快递员成本.据了解到,为其提供无人自动驾驶机器人的公司之一是赛格威机器人(Segway Robotics).这家公司 ...
- 福玛特机器人怎么开机_福玛特扫地机器人常见问题故障汇总
(图: No.1新到货的 不需要.需要先把余电用完再充电.因为福玛特扫地机器人的电源是锂电池,完整的电池充放电曲线可以保持电池的容量稳定.当然,每次充电要充满,这样扫地机器人的续航时间才足够哦.在比较 ...
- 扫地机器人灰尘堵住_为什么扫地机器人每天都能扫出很多灰尘?介绍最实用的扫地机器人...
之前我也对此产生过疑问,明明我每天都用扫地机器人清扫,为什么还是有那么多垃圾呢?为此我专门把垃圾清理出来看了看,我家的垃圾大致分为四类:小纸屑.头发.絮状物和灰尘. 小纸屑基本上就是生活垃圾,毕竟我们 ...
- 扫地机器人划伤地板_使用扫地机器人地板会被破坏吗
扩展回答 使用扫地机器人地板会被破坏吗 1.水槽下面的支柱很容易断,一旦断了拖布就装不上去了,这个功能就废了.2.一块小拖布的吸附能力是有限的,家里如果灰尘多的话,拖布上会形成很多泥块.机器带着这些泥 ...
- 海尔银悦扫地机器人怎样规划_海尔扫地机器人怎么样?海尔扫地机器人哪款好?...
随着现代科技的发展,代替人们做家务活的设备也是越来越多.如今又出现了智能扫地机器人,它可以智能化的帮助人们清扫家里,让人们不必每天去面对繁重的家务活,也让人们有更多的时间去照顾家庭.关爱老人孩子.海尔 ...
- 饥荒海难机器人怎么用_饥荒海难机器人作用详解 机器人有什么用
饥荒海难中有很多人物角色可以让玩家选择,其中机器人因为有其独特的玩法而受到了很多玩家的喜爱.对于那些没玩过机器人的玩家,可能会有疑问机器人好玩吗?下面就让小编向你简单介绍下机器人. 饥荒海难机器人好玩 ...
- 智点创科机器人_秒会机器人教育_秒会机器人教育加盟_秒会机器人教育加盟费多少钱-武汉智点创科机器人科技发展有限公司-项目网...
秒会机器人是国家商务部批准的特许经营备案企业,于2010年开始研发机器人教育产品,多年来以创新高效.务实进取.合作共赢的理念现已发展成为跨行业整合的多元化机器人教育经营品牌.通过动漫的特性作为机器人教 ...
- roobo机器人怎么唱歌_日本“观音”机器人问世,可以陪僧人念佛经
是的,你没看错,观音机器人问世了,在日本京都市的一座寺庙内,八九位身穿袈裟的僧人跪在地上,申请庄严的面向机器人敲击着木鱼......看起来是辣么的清新脱俗. 咋一看,机器人还没有头发呢,哦,连头皮都是 ...
- 江苏机器人竞赛南航_中国青少年机器人竞赛
在金珠小学是广东省首批"科普中国e站"建设单位,学校发挥青少年科学教育特色,为新时代科学传播插上"e翅膀",做到线上与线下结合,把握科技发展脉动,紧盯科技创新趋 ...
最新文章
- python在列表末尾删除一个_从链接列表的尾部移除(Python)
- Windbg中使用查找内存并设置访问断点
- Linux查看ip的命令详解
- intellij运行spark的maven方式运行WordCount
- HBuilder:最快的Web开发IDE
- 计算机基础是高校必修课,高校计算机基础教育教学方式改革
- 期待!小米电视5官曝新功能:可准确识别家中每一个人
- faster-RCNN台标检测
- python自动化测试-Python实现性能自动化测试竟然如此简单
- Hue添加Spark notebook
- 贵州省NPP净初级生产力数据/NDVI数据
- yaahp层次分析法步骤_层次模型构造
- 数字藏品 传承优秀传统文化的新载体
- Python爬取B站柯南弹幕+Gephi梳理主线剧情
- IGRP和EIGRP的无缝结合
- LFS学习系列3 — 前言
- CUDA中的线程层次
- Oracle官网账号
- 关于魔兽T人和延迟的恶劣挂原理及实现
- 基于FPGA的SD卡写数据Verilog程序开发