之前我也对此产生过疑问，明明我每天都用扫地机器人清扫，为什么还是有那么多垃圾呢？为此我专门把垃圾清理出来看了看，我家的垃圾大致分为四类:小纸屑、头发、絮状物和灰尘。

小纸屑基本上就是生活垃圾，毕竟我们每天都要回家，不可能一点垃圾都不产生；集尘盒里有头发也挺正常的，毕竟掉头发是件特别正常的事情。絮状物我大致看了看，好像是衣服上的棉絮、部分长头发和灰尘的结合体，就算没有扫地机器人，我们打扫床底时也经常看见，最后是灰尘，我查了一下，网上说灰尘是死皮、灰尘和颗粒物的混合体，具体是怎样的我也不懂。把垃圾分开来看，集尘盒里之所以有那么多垃圾也就明白了。每种垃圾的种类都不多，但混合在一起就显得多了，之所以比人工打扫看起来多，一方面是因为人工打扫垃圾容易附着在扫把上，另一方面是因为人工打扫清洁不彻底。

我这么说，大家能明白吗？

反正我是用了扫地机器人后才知道，扫地机器人原来这么好用。

话都说到这里了，我想我应该给大家介绍一下扫地机器人的原理。这里面包含了很多方面，其中有对房间的记录与扫描、对地面垃圾的识别与清扫方式、清扫过程还有定位。

1.对房间的记录与扫描

扫地机器人都有内置的微电脑，它们可以通过对室内的扫描形成一个定制图，房间的构造以及需要打扫的区域都标注的非常清楚，每次打扫的时候都会通过天花板定位系统把定制图调出来，根据位置制订打扫计划。

2.对地面垃圾的识别与清扫方式

扫地机器人可以通过红外感应识别有没有垃圾，然后根据感应来选择是否需要清扫，清扫方式主要是各种清扫路线，可以沿边打扫、交叉打扫和螺旋打扫。

3.清扫过程

扫地机器人打扫主要是通过底部的两个卷动式拖把，利用高速旋转把垃圾和尘埃卷到储存盒中，机器人的两侧有圆形扫把，可以紧贴地面高速旋转，把角落的垃圾卷起来，从而达到整个房间的清洁。大部分扫地机器人底部拖把与地面摩擦不大，可以有效保护地面。部分扫地机器人还可以用来清理毛毯。

4.定位

目前扫地机器人主要采用的是RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系、无线载波室内定位系统等，先定位，后清扫，避免重复清洁或漏扫。

扫地机器人比人工打扫卫生方便多了，而且清洁效率非常高，如果你觉得自己清洁卫生麻烦，可以考虑入手一台扫地机器人。

科沃斯地宝T8Power 超强功能爆款！

这款扫地机器人是科沃斯家的畅销产品，性能非常强大，它拥有“四新”功能:新智能避障，不卡困不跌落不碰撞；新导航规划，dToF扫描，精准建图。新清洁标杆，震动强擦，告别顽渍；新定制清洁，得心应手的清洁管理。除此之外，它精度精度堪比人脸支付，高端手机面部解锁科技；无人驾驶级防碰撞体验，识别超过100种障碍，灵活调整方向。智能感知百种障碍，不碰不撞，及时绕行。智能预判低矮空间，床底柜底避免卡困。还能智能预测落差和距离，还可以反复擦地，效果媲美人工。这个价位的产品中很难买到像它这样功能强大的扫地机器人。

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石头的王者！超高性价比！

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石头P51自从上市就颇受欢迎，毕竟它价格低性能好，应该没有几个人能抵挡得住它的优秀。它以超高的性价比以及超低的价格在国内市场上占了一席之地，软件硬件没有什么硬伤，值得推荐。这款石头P51采用了专利“激光眼”生成全屋地图，准确稳定还可自定义，先进的AI路径规划算法，效率提高了很多倍，重复率超低，强劲的整机清洁系统，深度清洁微尘毛发及墙边，2000Pa强劲风力，轻松吸除毛发、灰尘甚至黄豆、钢珠。App地图管理，拟人化，任性扫，还可通过智能音箱实现语音操控。在2000左右的扫地机器人市场上，石头P51的性价比绝对是极高的那款。

这三款扫地机器人都是超高性价比的爆款，如果有入手扫地机器人的打算，可以考虑一下这三款，比人工打扫卫生方便多了。