发那科机器人PROFINET 主站配置
发那科机器人PROFINET 主站配置
前言:今天给大家分享的FANUC机器人PROFINET 网络机器人做主站,下属设备有博士焊机、图尔克IP67 16DX模块、SMC阀岛的配置流程,跟着本流程做就可以把网络配好。
具体步骤:
1.软件安装好后,打开以下图标Profinet Configuration Tool
2.选中设备后--右键-添加目标设备
3.输入机器人IP地址例如192.168.10.10
4.添加博士焊机、图尔克IP67 16DX模块、SMC阀岛等GSD文件
5.添加完成后,右边硬件信息就会显示出来
6.添加完成后,右边硬件信息就会显示出来
7.选中需要添加的设备,拖动到左边空白处
8.设置组态信息,如果是阀岛,需要设置电源模块,IO模块等的配置
9.模块添加完后,状态如下视图
10.设置电脑IP ,与机器人IP同网段
11.用网线连接机器人控制柜,记得网线是插控制板下面两个网口,上面两个网口是机器人做从站用
12.在线点击这个图标,下载文件到机器人
13.文件下载后重启机器人,进入PROFINET 菜单页面
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