–Layer1–J1939/11:  物理层，物理介质,总线的设计, 长度,节点,等等.

–Layer2–J1939/21:  数据层，定义分类PGN信息/传输协议.

–Layer3–J1939/31:   网络层，定义不同网络互连之间的转换技术。

–Layer7–J1939/71:   应用层，信息分享、解析。

PGN –参数组号码–总线上的信息被以“组”的形式广播，例如：

PGN 61444 =发动机控制器#1 (EEC1)

PGN 61444 = SPN 190, SPN 513,等等.

发动机转速和扭矩百分比都属于PGN 61444参数组。

优先级–告诉ECM接收的信息的重要性:

0 = 最重要

6 = 最不重要

例如：如果变速箱用优先级３请求发动机升速，而牵引控制器用优先级０请求发动机降速，最终发动机会选择降速。

源地址和目的地址–指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。

00h–发动机控制器－－主机

01h–发动机控制器－－辅机

03h–变速箱


标准帧只有11位的标识符（ID）

扩展帧有11+18=29位标识符（ID）

以后均以扩展帧作介绍。

标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。


PGN（Parameter Group Number）参数组编号：
参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类（或者有共同特征的设备）参数的集合的索引。

SAEJ1939中的格式规定如下：

pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms                        ->信息发送周期

Data Length:                            8 Bytes                        ->数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）

Data Page:                              0                                    ->数据页（PGN中的数据页DP）

PDU Format:                           240                              ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDU Specific:                          3                                  ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，组扩展）

Default Priority:                        3                                  ->优先级

Parameter Group Number:            61443 (00F003₁₆)                ->PGN

Bit Start Position / Byte     Length          SPNDescription                        SPN （对应的SPN号）   ->数据域分布

1.1                        2 bits             Accelerator Pedal Low Idle Switch        558                               ->1.1表示第一个字节第一位

1.3                        2 bits             Accelerator Pedal Kickdown Switch      559                               ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5                        2 bits             Road Speed Limit                                1437

2                          1 byte            Accelerator Pedal Position                      91

3                          1 byte            Percent Load at Current Speed              92

4                          1 byte            Remote Accelerator                               974

8.特定参数号（SPN）

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

Data Length:                            1 Bytes                    ->SPN号对应的数据的长度

Resolution:                        0.4%/ bit, 0 offset          ->计算方式（见下）

Data Range:                      0 to100%                        ->数据范围（涉及偏移量计算）

Type:                                 Measured

Suspect Parameter Number:         91                     ->SPN号

Parameter Group Number:            [61443]             ->隶属的PGN号

由SPN数据（CAN格式中的读出的数据）计算实际的数据方法：

如下是一个实际的 J1939信息

0.1000 1  OCF00300x   Rx   d8  7DC3 C0 2D FFFFFFFF

转换步骤：

十六进制转成十进制
    乘以转换系数
    加上偏置

举例：


查询PGN：