全国青少年机器人技术等级考试标准（三四级/arduino/mixly）

三级标准（图像化编程+模块搭建+电子电路）

科目： 图形化编程、电子电路搭建、机器人常用知识。

形式： 软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电
子电路搭建采用现场实际操作形式。

器材及软件：

核心控制板： Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导
程序（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及
型号，请至官方网站查询。

电子部分： 与核心控制板配套的电子元件或模块。

开发软件： 能够完成开源硬件控制板程序开发的图形化编程软件
即可。建议采用 Mixly 软件。

考核内容：

(一) 知识

了解电子电路领域的相关理论、相关人物及前沿科技时事
理解电流、电压、电阻、欧姆定律、导体、半导体等概念
理解串联、并联的概念
理解二极管的特性
理解控制系统的基本工作流程
理解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念
掌握图形化编程软件的使用
掌握图形化环境下，程序设计的三种基本结构、变量的定义及使用
掌握图形化编程环境下，数学、比较、逻辑运算
掌握程序流程图的绘制

(二) 电子电路、图形化编程

掌握简单的串联、并联电路、混合连接的电路连接
掌握搭建不同的 LED 显示效果的电路
掌握处理按键类型数字输入信号的电路
掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应的电路
掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的电路
掌握通过蜂鸣器发出不同声调的电路
掌握通过图形化编程，使用超声波传感器、舵机以及红外遥控
器
掌握通过图形化编程、利用不同传感器、执行器，实现简单的
交互装置

四级标准

科目： 代码编程、机器人搭建、机器人常用知识。

形式： 软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用 上机考试 形式。电
子电路搭建、机器人搭建采用 现场实际操作 形式。

器材及软件：

结构件： 能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板： Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导
程序（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及
型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。
编程语言： Arduino C/C++
IDE 软件： 能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目
前支持的软件包括 Arduino IDE 等。

考核内容：

四级标准内容向下囊括三级内容，相同的考核内容未在此列出。

（一）知识

了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技时事
掌握数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
掌握上拉、下拉电阻电路的基本概念
掌握模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念
掌握程序设计的三种基本结构、自定义函数
掌握变量及变量的作用域
掌握数学、比较及逻辑运算
掌握直流电机运动控制及伺服电机（舵机）控制
掌握已有的一些传感器功能函数的使用
掌握类库概念、安装及使用
理解三极管的功能
理解常用传感器、执行器的工作原理
理解开环控制和闭环控制
了解自律型（反馈型）机器人的行动方式

（二）机器人搭建

实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计
中的内容有部分交叉。

掌握使用输出数字信号的传感器，如灰度传感器（循迹模块）、
接近开关、触碰传感器
掌握使用输出模拟信号的传感器，如光线强度传感器
掌握使用输出数字脉冲信号的传感器，如超声波测距传感器、
红外遥控信号接收传感器
掌握通过控制器 I/O 口实现数字信号、模拟信号的读写
掌握通过编程控制伺服电机（舵机）实现指定转动
掌握通过编程控制机器人平台移动
掌握通过编程利用三极管控制电路通断
掌握简单的自律型机器人制作，如自动跟随、简单避障、单线
条巡线

资料

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