中国电子学会-全国青少年机器人技术等级考试标准 （1-6级）
一级标准
科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
形式:机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
考核内容:
(一) 实践
- 基本结构认知，了解重心和重力的概念
- 掌握六种简单机械原理(杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋)
- 了解齿轮和齿轮比的概念
- 了解链传动和带传动的概念
- 了解机器人常用底盘(轮式及履带)
(二) 知识
- 了解主流的机器人影视作品及机器人形象
- 掌握稳定结构和不稳定结构的特性
- 掌握齿轮组变速比例的计算
- 掌握省力杠杆和费力杠杆
- 掌握动滑轮、定滑轮的特点
- 了解带传动和链传动各自的优缺点
- 了解不同种类的齿轮
二级标准
科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
形式:机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可。
考核内容:
(一) 实践
- 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机
- 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构
- 掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往复、摇摆等动作
(二) 知识
- 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件
- 了解机器人领域重要的科学家
- 了解重要的机器人理论及相关人物
- 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的应用
- 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
- 了解电机的工作原理
- 了解摩擦力的产生条件和分类
- 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹
三级标准 (图像化编程+模块搭建+电子电路)
科目:图形化编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
核心控制板:Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及 型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的图形化编程软件即可。建议采用 Mixly 软件。
考核内容:
(一) 知识
- 了解电子电路领域的相关理论、相关人物及前沿科技时事
- 理解电流、电压、电阻、欧姆定律、导体、半导体等概念
- 理解串联、并联的概念
- 理解二极管的特性
- 理解控制系统的基本工作流程
- 理解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念
- 掌握图形化编程软件的使用
- 掌握图形化环境下，程序设计的三种基本结构、变量的定义及
- 使用
- 掌握图形化编程环境下，数学、比较、逻辑运算
- 掌握程序流程图的绘制
(二) 电子电路、图形化编程
- 掌握简单的串联、并联电路、混合连接的电路连接
- 掌握搭建不同的 LED 显示效果的电路
- 掌握处理按键类型数字输入信号的电路
- 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应的电
- 掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的电路
- 掌握通过蜂鸣器发出不同声调的电路
- 掌握通过图形化编程，使用超声波传感器、舵机以及红外遥控器
- 掌握通过图形化编程、利用不同传感器、执行器，实现简单的交互装置
四级标准
科目:代码编程、机器人搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板:Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及 型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。 编程语言:Arduino C/C++
IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。
考核内容:
四级标准内容向下囊括三级内容，相同的考核内容未在此列出。
(一)知识
- 了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技时事
- 掌握数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
- 掌握上拉、下拉电阻电路的基本概念
- 掌握模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念
- 掌握程序设计的三种基本结构、自定义函数
- 掌握变量及变量的作用域
- 掌握数学、比较及逻辑运算
- 掌握直流电机运动控制及伺服电机(舵机)控制 9. 掌握已有的一些传感器功能函数的使用
- 掌握类库概念、安装及使用
- 理解三极管的功能
- 理解常用传感器、执行器的工作原理
- 理解开环控制和闭环控制
- 了解自律型(反馈型)机器人的行动方式
(二)机器人搭建
实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计 中的内容有部分交叉。
- 掌握使用输出数字信号的传感器，如灰度传感器(循迹模块)、 接近开关、触碰传感器
- 掌握使用输出模拟信号的传感器，如光线强度传感
- 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器，如超声波测距传感器、 红外遥控信号接收传感器
- 掌握通过控制器 I/O 口实现数字信号、模拟信号的读写
- 掌握通过编程控制伺服电机(舵机)实现指定转动
- 掌握通过编程控制机器人平台移动
- 掌握通过编程利用三极管控制电路通断
- 掌握简单的自律型机器人制作，如自动跟随、简单避障、单线条巡线
五级标准
科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
核心控制板:ESP32 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前 支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
编程语言:Arduino C/C++、ESP32 for Arduino
IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。
考核内容:
(一) 知识
- 了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目及前 沿科技时事
- 掌握控制板的基本功能和特性
- 理解中断程序的运行机制
- 掌握中断回调函数的使用
- 掌握一维数组及二维数组的应用
- 理解 UART 串行通信基本原理
- 理解报文的含义和组成
- 掌握数据位的操作
- 掌握利用串口库进行串口数据的读写操作
- 掌握字符串的基本操作
(二) 电子电路搭建
- 掌握数码管和 LED 点阵的使用
- 掌握通过软件实现按键消抖
- 掌握移位寄存器芯片 74HC595 的使用
- 掌握通过 UART 进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信
- 掌握 EEPROM 的读写操作
六级标准
科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板:ESP32 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前 支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
编程语言:Arduino C/C++、ESP32 for Arduino
IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。
考核内容:
(一)知识
- 了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目及前 沿科技时事
- 理解 I2C 总线通信基础知识
- 理解 SPI 总线通信基础知识
- 理解互联网基础知识
- 理解 HTML 的基本结构
- 理解步进电机的工作原理及运动控制
- 理解 PID 控制基本概念
- 理解姿态传感器的基础知识
- 掌握利用 I2C 库进行数据的读写操作
- 掌握利用 WiFi 库进行 Web 服务器的建立、数据读入和输出
(二)机器人搭建
- 掌握步进电机的使用，能够利用它们完成指定的动作
- 掌握通过 WiFi 对硬件进行读写操作
- 掌握通过 I2C 库获取传感器的值，如获取 I2C 接口的姿态传感器的值
- 掌握通过 I2C 库控制液晶显示屏
- 掌握利用中断读取码盘数据
- 掌握比例控制，控制机器人按照 指定路线移动
中国电子学会-全国青少年机器人技术等级考试标准 （1-6级）相关推荐
- 中国电子学会-全国青少年无人机技术等级考试标准 （1-2级）
一级标准 (一)考试科目 无人机基本知识.无人机编程. (二)考试形式 基本知识采用上机考试形式,编程采用实际操作的形式. (三)器材及软件 无人机硬件:能满足考试要求的无人机器材均可. 开发软件:能 ...
- 机器人等级考试一级教具_全国青少年机器人技术等级考试（一级）：基本结构...
机器人技术,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志.大力推动机器人技术创新与行业发展,关键在于人才的培养.少年强,则国强.机器人作为信息化教育的新载体,不仅要让更多中国青少年了解机器人的发 ...
- 乐高机器人教室布置图片大全_全国青少年机器人技术等级考试（上海宝山站）顺利举行...
"全国青少年机器人技术等级考试(上海宝山站)"于2020年9月26日在贝乐机器人宝山水产路校区顺利举行,是贝乐机器人受中国专业人才库全国机器人管理中心委托,为了培养青少年儿童科学素 ...
- 中国电子学会-全国青少年软件编程等级考试标准 （Python 语言 1-6 级）
一级标准 一. 了解Python多种开发环境,熟练使用Python自带的IDLE开 发环境,能够进行程序编写.调试和分析,具备使用Python开发 环境进行程序设计的能力 了解Python常见的几种编 ...
- 中国电子学会-全国青少年软件编程等级考试标准 （Scratch 图形化 1- 4 级）
图形化编程(一级) 一.初步学会使用编程工具,理解编程工具中的核心概念. 理解编程环境界面中功能区的分布与作用; 能够完成拖拽程序模块到程序区的操作并进行正确的连接; 3) 能够通过舞台区按钮完成运行 ...
- 中国电子学会-全国青少年软件编程等级考试标准 （C 语言 1-10 级）
一级标准 理解变量的概念; 掌握变量的定义.类型和转换方法; 掌握变量的赋值方法; 掌握编程中基本的输入输出方法; 掌握编程基础的算术表达式; 能够完成一个顺序结构的程序; 理解逻辑运算的基本概念; ...
- 电子学会-全国青少年编程等级考试真题Scratch一级（2019年3月）
如需在线模拟答题自测,请点击 https://blog.csdn.net/zhengzyx2040/article/details/118388826 一.单选题 [所属分类]: 软件编程预备级(一级 ...
- 编程机器人考级证书有用吗_中国电子学会搞的青少年机器人技术等级考试有含金量吗？...
全国青少年机器人技术等级考试是中国电子学会主办的面向全国青少年的机器人技术等级评测项目.是国内主办方最权威,参与青少年最多,证书影响力最大的青少年机器人等级考试. 1.品牌权威:证书与中国电子学会全国 ...
- 全国青少年机器人等级考试四级推荐教材
通过机器人等级考试三级的同学,就要准备四级的考试,四级的考试要比三级更难,因为三级用到的是图形化编程,而四级用到的是英文编程C语言,从程序的可读性来讲,四级的难度就要高于三级,所以在四级的学习中,同学 ...
最新文章
- VS SPEC FLOW接口自动化之环境搭建及一个简单项目（一）
- mysql 从数据库配置文件_mysql数据库配置文件
- android 之json对象解析并展示(含json解析源码)
- 有关Dispose,Finalize,GC.SupressFinalize函数-托管与非托管资源释放的模式
- 对mask进行rle编码然后进行解码-详细注释
- SLES修改本地FTP安装源
- 你和大厂 Offer 有多近？C 认证免费测试一波，提前备考大厂
- 文件包含原理及本地文件包含漏洞演示（本地文件，远程包含文件的测试）
- Confluence自启动脚本
- Dijkstra算法C++实现
- Go语言内幕（1）：主要概念与项目结构
- 华为悦盒EC6018V9E线刷linux教程
- Unity中配合EmmyLua的Lua使用方案
- special effects - 樱花飘落背景特效
- computed 和 watch的区别
- App自动化测试 —— Appium的使用
- python 读取txt文件中满足要求的行写到新文件中_python_文本文件里面随机抽取若干行，写入新的文本文件里面...
- python删除图片_python小应用之删光你的珍藏图片
- uva10635 Prince and Princess LCS 变 lIS
- 用python写atm自动取款_Python实现atm机的功能
热门文章
- 智能|跟着美的集团学习VMI正确的打开方式
- 【论文笔记】Hierarchical Paired Channel Fusion Network for Street Scene Change Detection
- python制作七夕礼物_OpenCV+Python制作程序七夕（情人节）礼物
- 二十六 .ajax登录 认证 验证码(session)
- 视频测试软件+视频测试硬件=视频质量测试解决方法+视频测试的重要性
- Faceboxes pytorch代码解读(一) box_utils.py(上篇)
- 设备驱动安装不上怎么办？
- win10永久关闭自动更新方法
- 区块链技术应用于链接智慧医疗
- flutter全屏背景图(包括appbar和状态栏)以及沉浸状态栏的设置