矩阵公式（转置公式+求导公式）

矩阵公式

矩阵-转置公式

(mA)T=mAT(mA)^T=mA^T(mA)T=mAT

(A+B)T=AT+BT(A+B)^T=A^T+B^T(A+B)T=AT+BT

(AB)T=BTAT(AB)^T=B^TA^T(AB)T=BTAT

(AT)T=A(A^T)^T=A(AT)T=A

矩阵-求导公式

注：对X求偏导

(XT)′=I(X^T)'=I(XT)′=I

(AXT)′=A(AX^T)'=A(AXT)′=A

(XTA)′=A(X^TA)'=A(XTA)′=A

(AX)′=AT(AX)'=A^T(AX)′=AT

(XA)′=AT(XA)'=A^T(XA)′=AT

(XTAX)′=(A+AT)X(X^TAX)'=(A+A^T)X(XTAX)′=(A+AT)X

(XTAX)′=2AX(X^TAX)'=2AX(XTAX)′=2AX (A为对称矩阵)

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