系统的频率特性可以通过图形方式表达,主要包括

1. 幅相频率特性曲线

2.典型环节的幅相频率特性曲线

典型环节主要有:

2.1 放大环节(比例环节)

2.2 积分环节

这里有一个简便计算方法

,那么幅频特性有,相频特性有

2.3 惯性环节

2.4 振荡环节

2.5 一阶微分环节

2.6 二阶微分环节

2.7 不稳定惯性环节

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