作者：禅与计算机程序设计艺术

当前，物联网、云计算、人工智能和机器人技术已成为我国产业界研究热点。随着机器人的高速发展，无论是研究、制造还是服务，都受到了越来越多的关注。同时，随着大数据、IoT（Internet of Things）技术的广泛应用，机器人应用也被迅速推向了新境界。

随着智能机器人的普及，机器人机器人、智慧交互、人机交互、增强现实等新概念层出不穷，这对传统机器人控制技术的革新和更新具有重要意义。尤其是在运动控制领域，如何让机器人具有更加自主的移动能力，成为了关键课题。机器人在智能系统中作为感知、分析、决策和执行的参与者时，如何更好地进行运动控制，成为目前重点研究的方向。

本文将介绍国内外相关工作，从计算机视觉、机器学习到模式识别、控制理论等领域，全面阐述机器人在机器人机器人感知与运动控制技术的最新进展。文章首先回顾机器人在过去几十年来的发展历程，然后简要介绍机器人控制理论，最后详细介绍智能机器人在机器人机器人感知与运动控制技术与应用的最新研究进展。

2.基本概念术语说明

2.1 机器人

机器人（robot），英文名为“robot”，指由机械装置或电子设备组成的机械仿生人类机器人。机器人可以作为服务型机器人、智能型机器人、远程控制型机器人或医疗康复型机器人而存在。

2.1.1 服务型机器人

服务型机器人（service robot），又称为人机交互型机器人，其特点是可以接受人的指令并做出相应的动作。比如，租车机器人、送货机器人、体育比赛机器人、清洁机器人等。

服务型机器人主要包括三个功能：解决具体的日常生活问题࿰

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