nacos集群 raft协议下数据同步原理（cp模式）

nacos集群在选举之后，其他节点需要从leader节点同步数据，leader会在心跳间隔时间的时候会给其他节点发送数据，心跳间隔大概几百毫秒。

如果客户端发来数据，nacos集群两阶段提交；首先客户端发送的请求需要转交给leader处理，leader第一步将数据写入到文件中，源码中raftCore中onPublish方法，然后调用write，写入到nacos目录中/data/naming/data中，然后发送数据给从节点，从节点收到数据后，也存入文件中，并且清掉自己的旧数据；然后发送ack给leader确认已经写入文件，然后leader再往自己本地缓存写一份，然后发送commit提交请求给从节点，从节点收到leader消息后也会写入缓存然后进行commit处理。leader只要保证半数从节点写成功就返回给客户端，保证数据的一致性。

如果某节点挂了，则等节点恢复之后，等心跳的时候leader发送数据同步给该节点。

如果leader挂了，则需要重新选举，此时，所有节点又进入休眠，等休眠起来在发送选举投票，半数投票原则。

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