tinygo的windows环境搭建及简单例程

windows 环境搭建

安装 g

这里还是推荐g这个 go 的多版本管理工具，类似 NodeJS 的 nvm，Python 的 virtualenv。

官网下载：

https://github.com/voidint/g/releases

将已下载的 g1.3.0.windows-amd64.zip 解压到一个安装目录，比如 D:\g\g.exe

配置环境变量

注:如果之前安装、配置过 go，请先删除之前 path 中配置的 golang 变量

//g用于下载go安装包、安装go的目录
G_HOME=C:\Users\当前登录windows的用户目录\.g//g中配置的要使用的go版本的目录
GOROOT=%G_HOME%\go// 配置G_MIRROR
G_MIRROR=https://golang.google.cn/dl///配置g可执行文件g.exe、go可执行文件go.exe路径,这样可在全局，所有路径下执行g 或者 go 命令
PATH = %GOROOT%\bin;

下面是我环境变量中的配置（jyj34 是我当前登录 windows 的用户目录）

在环境变量path中

GOPATH这个环境变量的概念类似于 python 的虚拟环境。

常用命令:

//1. 查询可安裝的go stable版本
g ls-remote stable//2. 安装指定的go版本
g install 1.17.9//3. 查询本地已安装的go版本
g ls//4. 切换到一个已安装的go版本
g use 1.17.9//5. 查看go是否可用
go version//5.  查询可安裝的go 所有版本
g ls-remote//6. 卸载本地已安装指定的go 版本
g uninstall 1.15.7//7. 查看g可用命令
g help

这里 tinygo 不支持 go1.18，所以下载 1.17.9 就可以
g install 1.17.9

安装 goland

具体教程详见这篇文章

https://mp.weixin.qq.com/s/9Njj1U17nQscPqFLWZgDpQ

当 goland 安装好了，就在GOPATH创建三个下图文件夹，其中src是我们项目的工作地。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KWYBuJFz-1651308638727)(https://files.mdnice.com/user/14846/cf6c8eac-ba05-4652-bd50-9106ee880551.png)]

安装 arduino 与配置环境变量

下载 arduino ide

官网：

https://www.arduino.cc/en/software

建议安装到系统盘以外的盘，我是安装到 D 盘（D:\anconda）。

配置环境 path

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TTLuFb2w-1651308638728)(https://files.mdnice.com/user/14846/94fa9b24-63f4-4ede-98cc-5c2f1a4cfb36.png)]

把上面两个添加到环境变量后，就说明整个 window 环境搭建好了。

例程

运行命令：

// port后面跟的是串口名字，这个需要到设备管理器中查看，这里的是COM5
tinygo flash -target arduino main.go -port COM5

运行信息

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oVS5g2rN-1651308638728)(https://files.mdnice.com/user/14846/5b92166c-c590-4b7b-8842-8e337350a8e7.png)]

内部 LED 灯控制

package mainimport ("machine""time"
)func main() {led := machine.LEDled.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})for {led.High()time.Sleep(time.Millisecond * 500)led.Low()time.Sleep(time.Millisecond * 500)}
}

闪烁

在这里，我们使用连接到引脚 13 的外部 LED。

请注意，引脚 13 没有内置电阻。管脚和 LED 之间应加一个 220 欧姆的电阻作为保护，否则 LED 可能会被较高的电压损坏。

package mainimport ("machine""time"
)func main() {led := machine.D13led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})ledSwitch := truefor {led.Set(ledSwitch)ledSwitch = !ledSwitchdelay(500)}}func delay(t uint32) {time.Sleep(time.Duration(1000000 * t))
}

machine.LED 预定义在 machine 模块中，等于 machine.D13 。

使用 Goroutine 闪烁！

可以在 Arduino Uno 上运行 Goroutines（并发/并行线程）——而且也很容易。但是需要在上传脚本时启用调度程序：

命令：

tinygo flash -scheduler coroutines -target arduino main.go -port COMX

以下代码将以不同的间隔点亮引脚 2 和 3 上的两个 LED：（由于硬件限制，间隔时间会非常不准确。）

package mainimport ("machine""time"
)func main() {go led1() // goroutineled2()
}func led1() {led := machine.D2led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})for {led.High()delay(500)led.Low()delay(500)}
}func led2() {led := machine.D3led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})for {led.High()delay(400)led.Low()delay(400)}
}func delay(t int64) {time.Sleep(time.Duration(1000000 * t))
}

甚至可以将这两个函数都作为 Goroutines。为此，在 main() （它实际上是一个 Goroutine 本身）的末尾需要一个小的延迟：

func main() {go led1()go led2()delay(100)
}

LED 阵列(简单版)

现在，我们将让一排 9 个 LED 一个一个地闪烁，朝向一样然后返回。使用引脚 2-10。

package mainimport ("machine""time"
)func main() {leds := []machine.Pin{machine.D2,machine.D3,machine.D4,machine.D5,machine.D6,machine.D7,machine.D8,}for i := 0; i < len(leds); i++ {leds[i].Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput}})}for {for i := 0; i < len(leds); i++ {leds[i].High()delay(75)leds[i].Low()}for i := len(leds) - 1; i >= 0; i-- {leds[i].High()delay(75)leds[i].Low()}}
}func delay(t uint16) {time.Sleep(time.Duration(1000000 * uint32(t)))
}

LED 阵列(进阶版)

package mainimport ("machine""time"
)func main() {delay := func(t uint16) {time.Sleep(time.Duration(1000000 * uint32(t)))}leds := []machine.Pin{machine.D2,machine.D3,machine.D4,machine.D5,machine.D6,machine.D7,machine.D8,}for _, led := range leds {led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})}index, delta := 0, 1for {for i, led := range leds {led.Set(i == index)}index += deltaif index == 0 || index == len(leds)-1 {delta *= -1}delay(75)}
}

注：LED 结构的 Set()方法接受一个布尔参数（真/假）。在 Go 中，不能将 int 转换为 bool；必须使用逻辑运算符。

按键：数字输入

引脚也可用于读取数字信号（高/低电压）。在这里，我们将使用引脚 8 上的按钮（或开关）来打开/关闭引脚 13 上的 LED。

为了在高/低状态之间切换，按钮需要一个 10K 欧姆的上拉电阻。

package mainimport ("machine""time"
)func main() {button := machine.D2button.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInput})led := machine.D9led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})for {led.Set(!button.Get())time.Sleep(time.Millisecond * 100)}
}

注: Get()方法返回一个布尔值（真/假）。还可以使用内部上拉电阻，它允许您仅使用 2 根线（signal/ground）来连接按钮：

button := machine.D2
button.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInputPullup})

PWM

在 Uno（和 Nano）上，只有引脚 3、5、6、9、10 和 11（旁边带有~标记）可用于输出 PWM。

这个例子使引脚 9 上的 LED “呼吸” - 逐渐亮起和消失，电路与闪烁代码相同。

package mainimport ("machine""time"
)func main() {machine.InitPWM()led := machine.PWM{machine.D9}led.Configure()duty, delta := 0, 1024for {led.Set(uint16(duty))duty += deltaif duty < 0 || duty > 65535 {delta *= -1duty += delta}time.Sleep(time.Millisecond * 25)}
}

PWM 的Set()方法接受一个 uint16 参数 (0-65535)，即 PWM占空比。

传感器：模拟输入

Arduino Uno 上的一些引脚具有 ADC（模数转换器），允许它们将电压读取为数字。

在这里，我们使用 LDR（光敏电阻）根据光照水平将模拟读数输出到引脚 A0，并打开/关闭引脚 13 上的 LED。为了读取电压的变化，我们需要一个 10K的分压器电路欧姆电阻。

mackage mainimport ("machine""time"
)func main() {machine.InitADC()ldr := machine.ADC{machine.ADC0}ldr.Configure()led := machine.Pin(machine.D9)led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})for {print(ldr.Get())if ldr.Get() > 40000 {led.Set(true)} else {led.Set(false)}time.Sleep(time.Millisecond * 100)}
}

这里我将阈值设置为 40000。实际阈值可能会根据您的照明条件而有所不同。您可以使用终端软件（如Tera Term或 Arduino IDE 的串行监视器）从print()读取输出值。

END

好了，下期再见！！！