14. 手机蓝牙遥控机器人制作

智能移动设备和Arduino微电脑，两者相辅相成，可各自发挥所长。例如，用手机当成Arduino的显示器或输入设备，Arduino当做手机的硬件扩展口，控制灯光和自走车，或者返回温湿度传感器的数据给手机。

电波、频段和无线传输简介

利用电波或红外线来传输数据。可见光、红外线和电波都是一种电磁波，并非所有的频段和无线电设备都需要使用执照，世界各国都有保留某些给工业（industrial）、科学研究（Scientific）和医疗（Medical）方面的频段，简称ISM频段，2.4GHZ是世界各国共同的ISM频段，因此市面上许多无线通信产品都采用2.4GHZ。
NFC是一种采用电磁波，用于1~2米内的短距离无线通信技术，全名是Near Field Communicatin（进场通信，或近距离无线通信）。在联机范围内的两台机器要相连时，只要在屏幕上点选是否接收另一方的联机即可。

14-2 认识蓝牙（Bluetooth）

蓝牙是一种近距离无线数据和语音传输技术，主要用于取代线材和红外线传输。蓝牙主要用于无线耳机和数据传输，蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group，简称SIG），定义了多种蓝牙规范（Profile，或译为“协议”）：
HID：制定鼠标、键盘和游戏杆等人机接口设备（human interface device)所要遵循的规范。
HFP: 泛指用于行动设备，支持语音拨号和重拨等功能的免提听筒设备
A2DP: 可传输16位、44.1kHZ取样频率的高质量立体声音乐，主要用于随身听和影音设备。
SPP：用于取代有线串口的蓝牙设备规范。Bluetooth 2.1 + EDR代表“加强资料传输率（Enhanced Data Rate）

动手做14-1 使用软件串口程序连接Arduino与蓝牙模块

**实验说明：**在电脑上通过蓝牙与Arduino板联机，控制端口13上的LED。
蓝牙模块通过串口和Arduino板联机，不过，Arduino的程序和“串口监控窗口”也是通过串口传输。Arduino微电脑板默认只有一个串口（简称“系统串口”），应保留给串口监控窗口使用，本单元将通过SoftwareSerial（软件串口）扩展库，把其他端口变成串口给蓝牙模块使用。
**实验电路：**数字0和1是Arduino自带的串口端口，我们可以连接蓝牙模块。蓝牙模块的发送端（Tx）接Arduino的接收端（Rx），这种方式会占用系统串口，应该避免使用。
实验程序： Arduino软件自带的SoftwareSerial扩展库，能让我们指定任意两个端口充当串口

//蓝牙模块其实就是无线串口，程序写法和有线的串口相同。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 9);  //自定义SoftwareSerial类型对象，参数（接收端，发送端）
const byte ledPin = 13;
char val;
void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); ///*初始化串口，请依照你的蓝牙模块设置联机速率，笔者的模块采用9600bps速率联机。*/BT.begin(9600);BT.print("BT is ready!"); //
}void loop() {if (BT.available()){val = BT.read();switch (val) {case '0':digitalWrite(ledPin, LOW);break;case '1':digitalWrite(ledPin, HIGH);break;}}
}

动手做14-2 用Android手机蓝牙遥控机器人

**实验说明：本单元的遥控机器采用Android手机蓝牙控制，架构图如下：
控制原理是从手机蓝牙传递字符给机器人，机器人的微电脑将依照收到的’w’、'a’等字符，执行前进和转弯等动作。
实验材料：
具备蓝牙的Android智能手机、采用两个碳刷电机的模型动力玩具、L298N电机模块、蓝牙接口模块、电池盒