史上最详尽的RGB-D传感器选型调研报告

最近项目要用到深度相机来进行位姿估计，故详细调研了一下市场上在售的深度相机，写了一份调研报告。

一、目前市场上深度相机主要有以下系列：

排除Leap Motion,最大工作范围0.6米；排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用；华硕xtion Pro较贵。

具体参数、价格等对比见：https://blog.csdn.net/liyatao1/article/details/81075117和

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