Linux Regulator Framework(2) - regulator driver

编写regulator control driver

1.regulator driver实现步骤

1.1. regulators 硬件组成

以NVIDIA Tegra Dalmore A04开发板为例(arch\arm\boot\dts\tegra114 dalmore.dts)：

CPU通过I2C controller，连接一个降压控制器tps51632，该控制器输出名称为“vdd-cpu”的电压，虚拟一个vdd-cpu regulator。
CPU通过I2C controller，连接一个前端电源管理芯片（tps65090），该芯片除了具备充电管理功能外，内置了多个regulator，例如dcdc1、dcdc2等等。
CPU通过I2C controller，连接另一个电源管理芯片（tps65913），该芯片具有两个功能：GPIO输出和PMIC。PMIC内置了多个regulator，如vddio-ddr、vdd-core等等。
CPU内部也集成了一些regulator，如vdd_ac_bat等等。

2.驱动编写

1).如果使用静态注册的方法，则需要自定义结构体struct regulator_desc 和struct regulator_config，然后调用devm_regulator_register注册。

  drivers/regulator/da903x.c:309 #define DA903x_LDO(_pmic, _id, min, max, step, vreg, shift, nbits, ereg, ebit)  \310 {                                   \311     .desc   = {                         \312         .name   = "LDO" #_id,                   \313         .ops    = &da903x_regulator_ldo_ops,            \314         .type   = REGULATOR_VOLTAGE,                \315         .id = _pmic##_ID_LDO##_id,              \316         .n_voltages = (step) ? ((max - min) / step + 1) : 1,    \317         .owner  = THIS_MODULE,                  \318         .min_uV  = (min) * 1000,                \319         .uV_step = (step) * 1000,               \320     },                              \                                                                  321     .max_uV     = (max) * 1000,                 \322     .vol_reg    = _pmic##_##vreg,               \323     .vol_shift  = (shift),                  \324     .vol_nbits  = (nbits),                  \325     .enable_reg = _pmic##_##ereg,               \326     .enable_bit = (ebit),                   \327 }354 #define DA9030_LDO(_id, min, max, step, vreg, shift, nbits, ereg, ebit) \355     DA903x_LDO(DA9030, _id, min, max, step, vreg, shift, nbits, ereg, ebit)  //封装 regulator_desc 369 static struct da903x_regulator_info da903x_regulator_info[] = {370     /* DA9030 */371     DA9030_DVC(BUCK2, 850, 1625, 25, BUCK2DVM1, 5, BUCK2DVM1, 7, RCTL11, 0),372 373     DA9030_LDO( 1, 1200, 3200, 100,    LDO1, 0, 5, RCTL12, 1),374     DA9030_LDO( 2, 1800, 3200, 100,   LDO23, 0, 4, RCTL12, 2),375     DA9030_LDO( 3, 1800, 3200, 100,   LDO23, 4, 4, RCTL12, 3),376     DA9030_LDO( 4, 1800, 3200, 100,   LDO45, 0, 4, RCTL12, 4),377     ...378  }//封装 regulator_config456     config.dev = &pdev->dev;457     config.init_data = dev_get_platdata(&pdev->dev);458     config.driver_data = ri;

2).使用DTS定义的方式（推荐）

arch/arm/boot/dts/exynos4210-trats.dts：
277     max8997_pmic@66 {
278         compatible = "maxim,max8997-pmic";
279         interrupts-extended = <&gpx0 7 0>, <&gpx2 3 0>;
280
281         reg = <0x66>;
282         interrupt-parent = <&gpx0>;
283         interrupts = <7 IRQ_TYPE_NONE>;
284
285          regulators {
312             valive_reg: LDO2 {
313                  regulator-name = "VALIVE_1.1V_C210";
314                  regulator-min-microvolt = <1100000>;
315                  regulator-max-microvolt = <1100000>;
316                  regulator-always-on;
317             };
318
319             vusb_reg: LDO3 {
320                  regulator-name = "VUSB_1.1V_C210";
321                  regulator-min-microvolt = <1100000>;
322                  regulator-max-microvolt = <1100000>;
323             };

首先使用max8997_pmic_dt_parse_pdata，进行dtsi数据，然后调用devm_regulator_register注册。

 drivers/regulator/max8997-regulator.c：1026     if (iodev->dev->of_node) {1027         ret = max8997_pmic_dt_parse_pdata(pdev, pdata);                                                                         1030     }

3).填充 struct regulator_ops：

  267 static const struct regulator_ops da9030_regulator_ldo14_ops = {                                       268     .set_voltage_sel = da903x_set_voltage_sel,269     .get_voltage_sel = da903x_get_voltage_sel,270     .list_voltage   = da9030_list_ldo14_voltage,271     .map_voltage    = da9030_map_ldo14_voltage,272     .enable     = da903x_enable,273     .disable    = da903x_disable,274     .is_enabled = da903x_is_enabled,275 };

2.遇到问题

在操作同一个regulator，设置不同的电压时，出现"Restricteing voltage" 错误，具体代码位置：

drivers/regulator/core.c：
regulator_set_voltage->regulator_check_consumers

分析：

当调用regulator_get获取regulator，会将该regulator添加到链表regulator->list，然后调用regulator_set_voltage设置电压为3.3v；当再次设置电压为1.8v时，由于regulator_set_voltage会调用regulator_check_consumers检查电压范围，即：
list_for_each_entry(regulator, &rdev->consumer_list, list) 轮训链表上的所有电压，最终出现"Restricteing voltage" 。

解决思路：
设置完电压之后，需要regulator_put，释放该regulator。

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