opencv之图像平移

图像平移指的是沿水平方向或垂直方向进行图像的移动。

平移变换公式：

${ \color{Blue} x=x0+\Delta x}$

${ \color{Blue} y=y0+\Delta y}$

对于原始图像而言，正变换矩阵：

对于目标图像而言，逆变换矩阵：

代码：

#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<iostream>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
using namespace cv;Mat imgTranslation1(Mat& src, int xOffset, int yOffset);
Mat imgTranslation2(Mat& src, int xOffset, int yOffset);
int main()
{Mat src = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\niao.bmp");if (src.empty()){cout << "请检查图像是否存在..." << endl;return -1;}pyrDown(src, src);cout << "原图尺寸\trows：" << src.rows << "\tcols: " << src.cols << endl;int xOffset = 50, yOffset = 80;Mat dst1 = imgTranslation1(src, xOffset, yOffset);imshow("dst1", dst1);cout << "平移不改变尺寸\trows: " << dst1.rows << "\tcols: " << dst1.cols << endl;Mat dst2 = imgTranslation2(src, xOffset, yOffset);imshow("dst2", dst2);cout << "平移改变尺寸\trows: " << dst2.rows << "\tcols: " << dst2.cols << endl;waitKey(0);system("pause");return 0;
}图像的平移 ,大小不变
Mat imgTranslation1(Mat& src, int xOffset, int yOffset)
{int nrows = src.rows;int ncols = src.cols;Mat dst(src.size(), src.type());for (int i = 0; i < nrows; i++){for (int j = 0; j < ncols; j++){映射变换int x = j - xOffset;int y = i - yOffset;边界判断if (x >= 0 && y >= 0 && x < ncols && y < nrows){dst.at<Vec3b>(i, j) = src.ptr<Vec3b>(y)[x];}}}return dst;
}
//图像平移大小改变
Mat imgTranslation2(Mat& src, int xOffset, int yOffset)
{int nrows = src.rows + abs(yOffset);int ncols = src.cols + abs(xOffset);Mat dst(nrows, ncols, src.type());for (int i = 0; i < nrows; i++){for (int j = 0; j < ncols; j++){int x = j - xOffset;int y = i - yOffset;if (x >= 0 && y >= 0 && x < ncols && y < nrows){dst.at<Vec3b>(i, j) = src.ptr<Vec3b>(y)[x];}}}return dst;
}

结果展示：

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