建立新工程

一、习惯性设置

1.更改主题颜色

2.更改默认文件夹位置

二、新建空工作站

1、导入ABB机器人模型库。
2、导入机器人控制柜模型。
软件中控制柜只具备视觉意义，不具备实际的物理意义，所以，只做仿真的时候可以不导入。
3、快捷键：

平移 Ctrl+单击
缩放滚轮
三维旋转 Ctrl+Shift+单击

4.利用Freehand移动物体
5.导入几何体
路径如下：D:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 6.08\ABB Library\Training Objects
6.通过三点法放置物体

三、添加机器人系统

机器人需要安装系统才能启动，就像电脑需要安装Windows等系统一样。
1.从布局创建系统

2.本例程中需要在选项中添加以下三个配置。

3.真实的机器人，只能通过示教器进行系统备份与恢复。
4.关机。真实的机器人，要通过示教器先关机，然后在旋转旋钮。

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