台达plc自由口通讯_台达PLC和ABB机器人Devicenet通讯
之前有经常遇见台达PLC和第三方机器人进行Devicenet通讯,故作以下整理,方便再次使用。
以台达模块DVPDNET-SL与ABB IRC5通讯为例,方法如下:
1.硬件连线
将PLC模块端和Robot端按照引脚定义接好网线。
2.设定模块地址。
3.设定模块通讯速率。
4.设定Robot端从站地址、通讯速率、传送长度。
点击IndustryNetwork-devicenet
修改地址、通讯速率
点击Devicenet Internal Device,修改输入输出字节数
新建signal,Assigned to Device选DN_Internal_Device,设置mapping
4.获取从站EDS文件。
打开Robotstudio
在add-in里,右击对应robotware,打开数据包文件夹\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS
IRC5_Slave_DSQC1006.eds即机器人做从站的描述文件。
注:ABB的EDS文件会有版本差异,对应机器人操作系统版本获取相应文件。5.打开DeviceNet软件,添加EDS文件。
浏览获取的的EDS文件,进行安装
6.扫描前设定为主站模式。
7.在线,扫描出相关节点。
8.双击扫出的Robot从站图标,进行配置。
9.双击主站模块图标,进行输入输出映射。
DVPDNET-SL默认映射区
10.通讯连接上后,模块上的数字显示器会显示模块当前站号地址。
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