欧姆龙CP1H标准程序,一共控制五个伺本体四个+一个轴扩展包含轴点动,回零,相对与绝对定位,整个项目的模块都有:主控程序,复位程序,手动,只要弄明白这个程序,就可以非常了解整个项目的程序如何去编写,从哪里开始下手,可提供程序问题解答,程序流程清晰明了

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