1. 前言

检测电机电流运用检流电阻的方法在往期已经介绍过。详情请见：检流电阻计算电流

2. 需求分析

2.1 电机流过电流

已知电机的峰值堵转电流为4.6A，连续堵转电流为3.2A，以上信息可以得知需要采样的电流范围在0~4.6A左右。且将范围放宽到0~10A。

2.2 采样电阻选择

如果选取0.02R的电阻，电机运行时的堵转峰值时流过电阻的电流为4.6A，两端电压为0.092V，即92mV，将量程放宽到最大10A时，检流电阻两端电压为200mV。所以检流电阻的电压范围是0-92mV(0-100mV)，加上反电动势产生的电流，需要测量的电压范围是(-100-100mV)

2.3 AD623参数

首先这款仪表放大器单支持单电源和双电源供电，单电源输入电压范围VS = 3V to 12V。

放大倍数可以通过设置1脚和8脚的电阻阻值进行设置，计算公式为：

最终放大器输出的放大电压值需要接入AD芯片TLV2543，该款芯片的量程是0-5V。

2.4 为什么用正负电源的运放

因为正负电源供电的运放可以检测正负电压，电机是感性负载，单相在运行时会有电流从上至下或从下至上的流动，如果单电源运放检测就会只检测出电流一个方向的电压，另一端检测不到。

所以用单电源运放就需要一个参考电压将其抬升至2.5V。

2.5 放大倍数设计

测量电压宽度是(-100-100mV)，将其放大到（0-5V）AD芯片能识别的范围，也就是0-100mV放大到2.5V-5V，2.5/0.1=25倍。选择4K电阻，放大26倍，或者5K电阻放大21倍，

根据公式：

这里选择5K电阻，相当于以2.5V作为基准，0.1mV*21=2.1V

2.5+2.1=4.6V

2.5-2.1=0.4V

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