【控制】控制学习路线资源整理
一些无聊的有用知识
- 自动控制理论发展简史
- 第一阶段
- 第二阶段
- 第三阶段
- 音视频资料
自动控制理论发展简史
第一阶段
经典控制理论(19世纪初 - 20世纪50年代)
时域法
复域法(根轨迹法)
频域法
第二阶段
现代控制理论(20世纪60年代 - 至今)
线性系统、、、自适应控制、、、预测控制
最优控制、、、鲁棒控制、、、滑模控制
最佳估计、、、容错控制、、、大系统复杂系统
系统辨识、、、集散控制、、、非线性系统理论
第三阶段
智能控制理论(20世纪70年代 - 至今)
专家系统、、、遗传算法
模糊控制、、、多智能体
神经网络
音视频资料
视频课1:瑞典皇家理工学院教授胡晓明课程
视频课2:控制系统设计的线性矩阵不等式方法
主讲人:段广仁
主讲人单位:哈尔滨工业大学
序号 | 书名-作者 | 视频 | |
---|---|---|---|
1 | 《电路》-邱关源 | 石群《电路》(全80讲) | |
1 | 《数字电子技术》-阎石 | 【电子】数字电子技术基础(数电) 清华大学 王红主讲 | |
1 | 《复变函数与积分变换》-焦红伟 | 复变函数与积分变换(华中科技大学) | |
1 | 《线性系统理论》-郑大钟 | 线性系统理论(清华大学) | |
2 | 《自动控制原理》-胡寿松 | 自动控制原理(西北工业大学 卢京潮) ||浙江大学2020公开课【现代控制理论】 | |
3 | 《矩阵论》-矩阵论 武汉理工大学 (亲测最好的矩阵论视频) | 矩阵论 武汉理工大学 (亲测最好的矩阵论视频) \ 个人笔记 | |
4 | 《数值分析》 | 李庆扬 | |
5 | 《随机过程》-方兆本 | 随机过程 - 华中科技大学(更新至7.4) | |
6 | 《概率论基础》 | 严士健 | |
7 | 《泛函分析讲义》(上)(下) | 张恭庆 | |
8 | 《基础拓扑学讲义》 | 尤承业 | |
9 | 《鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法》 | 俞立 | |
10 | 《H∞控制》 | 贾英民 | |
11 | 《H2和H∞优化控制理论》 | 王德进 | |
12 | 《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》 | 王德进 | |
13 | 《系统与控制理论中的线性代数》(上)(下) | 黄琳 |
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