用邮箱实现多事件的单向同步

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1 用邮箱实现多事件的单向同步

1 用邮箱实现多事件的单向同步

问题需求如下：

某一任务等待多个事件中的任意事件发生。

解决方案：

事件发生时，向邮箱中投递事件消息，任务在邮箱上等待消息然后处理。

代码如下：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#include "tinyOS.h"
#include "app.h"
#include "hal.h"static tTask task1;                     // 任务1结构
static tTask task2;                     // 任务2结构
static tTask task3;                     // 任务3结构
static tTask task4;                     // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间
static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];     // 任务2的堆栈空间
static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];     // 任务3的堆栈空间
static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];     // 任务4的堆栈空间int task1Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task2Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task3Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task4Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量tMbox syncMbox;
void * mboxBuffer[20];/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task1Entry (void *param) {for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);tMboxNotify(&syncMbox, (void *)1, tMBOXSendNormal);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);tMboxNotify(&syncMbox, (void *)2, tMBOXSendNormal);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);tMboxNotify(&syncMbox, (void *)3, tMBOXSendNormal);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task4Entry (void *param) {for (;;) {void * msg = 0;tMboxWait(&syncMbox, &msg, 0);if (msg != 0) {xprintf("Hello task %d\n", (uint32_t)msg);}}
}/*** App的初始化*/
void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&syncMbox, mboxBuffer, 20);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));
}

典型案例

参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

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