用事件标志组实现多事件的单向同步
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- 1 用事件标志组实现多事件的单向同步
1 用事件标志组实现多事件的单向同步
问题需求:
- 某一任务等待事件中一个或多个事件同时发生。
解决方案:
- 事件发生时,设置指定事件标志位,任务4等待所有这些标志位全部置位才运行。
示例代码:
/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有,禁止用于商业用途*/
#include "tinyOS.h"
#include "app.h"
#include "hal.h"static tTask task1; // 任务1结构
static tTask task2; // 任务2结构
static tTask task3; // 任务3结构
static tTask task4; // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任务1的堆栈空间
static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任务2的堆栈空间
static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任务3的堆栈空间
static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任务4的堆栈空间int task1Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task2Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task3Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task4Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量tFlagGroup syncFlagGroup;/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task1Entry (void *param) {for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);tFlagGroupNotify(&syncFlagGroup, 1, 0x1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);tFlagGroupNotify(&syncFlagGroup, 1, 0x2);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);tFlagGroupNotify(&syncFlagGroup, 1, 0x4);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task4Entry (void *param) {for (;;) {uint32_t resultFlag = 0;tFlagGroupWait(&syncFlagGroup, TFLAGGROUP_SET_ALL | TFLAGGROUP_CONSUME, (0x1 | 0x2 | 0x4), &resultFlag, 0);xprintf("Event wait OK!\n");}
}/*** App的初始化*/
void tInitApp (void) {halInit();tFlagGroupInit(&syncFlagGroup, 0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));
}
典型案例:
参考资料:
- 手把手教你学用嵌入式操作系统
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