笔者在移植uCOS Ⅲ到stm32f103c8时碰到如下问题

Error: L6407W: Sections of aggregate size 0x6c48 bytes could not fit into .ANY selector(s).初步推定应该是内核服务没有配置导致，在别人提示下查看了以前stm32f103vet6移植编译成功的ucos Ⅲ工程MAP文件。

如下：

考虑到stm32f103c8不用这么多服务，因此拟对内核服务做出裁剪。

事后验证，事实上不用删除uCOS-III\Source下对应服务的C语言文件，只需找到os_cfg.h文件，对其中不用的服务进行置0操作，MEMORY MANAGEMENT 占用内存较多，而且f103c8不需要内存管理，首先可将其服务置零，然后编译发现已经可以编译通过，代码量差不多是27KB左右，后又对其他不用服务进行了相同操作。最终可将代码量控制在8k左右。

os_cfg.h文件最终配置如下所示

#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN             0u   /* Enable (1) or Disable (0) application specific hooks                  */
#define OS_CFG_ARG_CHK_EN               1u   /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                           */
#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN   1u   /* Enable (1) or Disable (0) check for called from ISR                   */
#define OS_CFG_DBG_EN                   1u   /* Enable (1) debug code/variables                                       */
#define OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN     1u   /* Enable (1) or Disable (0) Deferred ISR posts                          */
#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN          1u   /* Enable (1) or Disable (0) object type checking                        */
#define OS_CFG_TS_EN                    0u   /* Enable (1) or Disable (0) time stamping                               */

#define OS_CFG_PEND_MULTI_EN            1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for multi-pend feature      */

#define OS_CFG_PRIO_MAX                32u   /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */

#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN  0u   /* Include code to measure scheduler lock time                           */
#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN     0u   /* Include code for Round-Robin scheduling                               */
#define OS_CFG_STK_SIZE_MIN            64u   /* Minimum allowable task stack size                                     */

/* ----------------------------- EVENT FLAGS --------------------------- */
#define OS_CFG_FLAG_EN                  0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS             */
#define OS_CFG_FLAG_DEL_EN              0u   /*     Include code for OSFlagDel()                                      */
#define OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN         0u   /*     Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS                        */
#define OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN       0u   /*     Include code for OSFlagPendAbort()                                */

/* -------------------------- MEMORY MANAGEMENT ------------------------ */
#define OS_CFG_MEM_EN                   0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER          */

/* --------------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES ------------------- */
#define OS_CFG_MUTEX_EN                 0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX                   */
#define OS_CFG_MUTEX_DEL_EN             0u   /*     Include code for OSMutexDel()                                     */
#define OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN      0u   /*     Include code for OSMutexPendAbort()                               */

/* --------------------------- MESSAGE QUEUES -------------------------- */
#define OS_CFG_Q_EN                     0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES                  */
#define OS_CFG_Q_DEL_EN                 0u   /*     Include code for OSQDel()                                         */
#define OS_CFG_Q_FLUSH_EN               0u   /*     Include code for OSQFlush()                                       */
#define OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN          0u   /*     Include code for OSQPendAbort()                                   */

/* ----------------------------- SEMAPHORES ---------------------------- */
#define OS_CFG_SEM_EN                   1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES              */
#define OS_CFG_SEM_DEL_EN               1u   /*    Include code for OSSemDel()                                        */
#define OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN        1u   /*    Include code for OSSemPendAbort()                                  */
#define OS_CFG_SEM_SET_EN               1u   /*    Include code for OSSemSet()                                        */

/* -------------------------- TASK MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_STAT_TASK_EN             0u   /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task                          */
#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN     0u   /* Check task stacks from statistic task                                 */

#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN      0u   /* Include code for OSTaskChangePrio()                                   */
#define OS_CFG_TASK_DEL_EN              0u   /* Include code for OSTaskDel()                                          */
#define OS_CFG_TASK_Q_EN                0u   /* Include code for OSTaskQXXXX()                                        */
#define OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN     0u   /* Include code for OSTaskQPendAbort()                                   */
#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN          1u   /* Include variables in OS_TCB for profiling                             */
#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE        1u   /* Number of task specific registers                                     */
#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN   0u   /* Include code for OSTaskSemPendAbort()                                 */
#define OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN          1u   /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()                   */

/* -------------------------- TIME MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN         1u   /*     Include code for OSTimeDlyHMSM()                                  */
#define OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN       1u   /*     Include code for OSTimeDlyResume()                                */

/* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TMR_EN                   0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS                  */
#define OS_CFG_TMR_DEL_EN               0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel()              */

代码编译后规模如下