摇杆模块

接线方式：

GND、VCC（+5V）是供电端

VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。
VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表左~右，上~下。中间值为512。

SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。

接线

+5v接stm32的+5v引脚

GND接stm32的GND

VRX接A0

VRY接A1

sw不接

代码

ADC.C

由于这个模块输出的是模拟量所以就就需要用ADC，先写ADC的代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid ACD_Init(void)
{//配置时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚GPIOA时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC分频器六分频  72/6=12hz//配置GPIOAGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置结构体ADC_InitTypeDef ADC_Initstructure;ADC_Initstructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//模式配置 独立模式ADC_Initstructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//对其模式 右对齐ADC_Initstructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None ;//出发控制的触发源   不需要外部触发ADC_Initstructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//连续模式 enable 连续   disable  单次ADC_Initstructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//扫描模式 enable扫描模式         disable非扫描ADC_Initstructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定规则组通道的数目ADC_Init(ADC1,&ADC_Initstructure);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//ADC上电//校准ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//返回复位校准的状态  如果没完成就一直循环 复位后会清零ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//校准是否完成，如果没完成就一直循环}

到这就需要读取ADC寄存器获取值

uint16_t ADC_Getvalue(uint8_t ADC_Channel)//输入通道获取值
{//ADC通道配置                                                     输入通道可以获取值ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//在序列1写入通道0  时间55.5个ADC时间ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//获取标志位状态  规则组转换完成标志位   0转换未完成  1 转换完成return ADC_GetConversionValue(ADC1);}

ADC.h

#ifndef _ADC_H
#define _ADC_Hvoid ACD_Init(void);
uint16_t ADC_Getvalue(uint8_t ADC_Channel);
#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"uint16_t ADCXvalue ,ADCYvalue;//创建X，Y变量
int main(void)
{OLED_Init();//初始化OLEDACD_Init();//初始化ADCOLED_ShowString(1,1,"ADCXvalue:");OLED_ShowString(3,1,"ADCYvalue:");
while(1)
{ADCXvalue=ADC_Getvalue(ADC_Channel_0);//返回值是通道0ADCYvalue=ADC_Getvalue(ADC_Channel_1);//返回值是通道1OLED_ShowNum(2,1,ADCXvalue,4);//显示值OLED_ShowNum(4,1,ADCYvalue,4);Delay_ms(100);
}}

【stm32】摇杆模块利用stm32获取摇杆值相关推荐

php的curl如何返回值,怎么在PHP中利用CURL获取返回值
怎么在PHP中利用CURL获取返回值发布时间:2021-01-05 16:58:39 来源:亿速云阅读:96 作者:Leah 怎么在PHP中利用CURL获取返回值?针对这个问题,这篇文章详细介绍了 ...
C# 摇杆设备连接，获取键值
连接摇杆获取摇杆输入键值及按钮事件. 摇杆设备连接类: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using ...
基于DS3231时钟模块的stm32 程序，源码
目录一.模块简介 DS3231时钟芯片结构原理引脚图内部结构图 DS3231典型应用电路 DS3231时钟芯片结构二.与stm32通信 1.配置IO 2.初始化与函数 3.主函数调用 4.使用 ...
STM32摇杆模块的蓝牙通信+LCD图形化的坐标显示
一.本次实验用到的器件:STM32C6T6最小系统板(连接摇杆模块),正点原子STM32ZET6精英板(蓝牙接收信号并实现LCD显示图像),两个HC-05模块,一个5针摇杆模块. 二.硬件连接:C6T ...
STM32 BMP280模块获取气压温度高度传感器数据 TFT显示
STM32 BMP280模块获取气压温度高度传感器数据 TFT显示简介 BMP280是博世最新推出的数字气压传感器,具有卓越的性能和低廉的价格,相对精度为±0.12 hPa(相当于±1米),传感器 ...
[STM32F1]基于STM32 HAL库实现鼠标键盘摇杆的USB复合设备
序: 其实这样一个设备我们在ch32v103上实现过,但移植到STM32 HAL库上面,还是发现很多问题的,现在就移植过程给大家分享一下在基于STM32 HAL库实现鼠标键盘摇杆的USB复合设备的实现 ...
STM32+光敏模块
STM32+光敏模块器件选择 4线光敏传感器介绍光敏模块原理图光敏模块实物光敏模块引脚说明 CubeMX配置代码主体部分结果展示器件选择硬件平台选择STM32F103C8T6最小系统开 ...
利用stm32+app inventor与esp8266通信
利用stm32+app inventor与esp8266通信 stm32与esp8266通信移动端app制作.生成.控制本章实验的目的是将手机连接上ESP8266提供的WIFI网络,打开自定义的a ...
STM32超声波模块（HC-SR04\US015）测试程序-HAL库函数
STM32F103系列单片机HAL库的超声波模块测试程序原理: 声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出 ...

【stm32】摇杆模块利用stm32获取摇杆值

摇杆模块

接线

代码

ADC.C

ADC.h

main.c

【stm32】摇杆模块利用stm32获取摇杆值相关推荐

最新文章

热门文章