CCD摄像头视场角计算公式

视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关：

水平视场角 = 2 × arctan（w / 2f）;

垂直视场角 = 2 × arctan（h / 2f）;

视场角 = 2 × arctan（d / 2f）;

w为CCD的宽，h为CCD的高，d为CCD对角线长。

注意：以上计算公式的单位为弧度

转载自：https://blog.csdn.net/u010076999/article/details/50294053

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