【触觉AI】麻省理工研发带550个传感器的触觉手套，通过触摸识别物体|湾区人工智能...
点击上方蓝色字体，关注我们
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT-CSAIL）的研究人员近日开发了一种低成本的传感器手套，旨在使人工智能能够“弄清楚”人类如何通过触摸识别物体。
图 | 手套掌心，黑色的传感装置连接到了黄色针织手套上。
它被称为可伸缩的TActile手套（STAG），使用550个微小的压力传感器来生成可用于创建改进的机械手的模式。
人类非常善于通过触摸来弄清楚物体是什么（例如在黑暗中摸索眼镜或手机）。
图 | 抓握万用表来估计重量（3倍播放速度）。来源：研究人员。
工程师希望机器人也能效仿这种能力。这样做的一种方法是收集尽可能多的关于人类实际上如何通过触摸识别的信息。原因在于，如果有足够大的数据库，那么机器学习可以用来进行分析，不仅可以推断人手如何识别某物，还可以估计其重量 - 机器人和假肢难以做到这点。
图 | 手套有548个传感器覆盖，连接到定制的针织手套。
麻省理工学院正在通过配备550个压力传感器的低成本针织手套收集这些数据。手套连接到计算机，计算机收集数据，压力测量结果被转换为视频“触觉地图”并被输入卷积神经网络（CNN）。该网络能对图像进行分类，找出特定的压力模式并将其与特定的物体相匹配。
图 | b: 548个传感器的分布，压阻式传感器阵列通过层压简单材料制造。c: 每个传感器元件通过显示电阻的变化来响应压力。
该团队从26个常见物体（如饮料罐、剪刀、网球、勺子、钢笔和马克杯）中收集了135,000个视频帧。然后，神经网络将半随机帧与特定的夹点相匹配，直到建立了一个物体的完整图片 - 这与人们通过在手中滚动物体来识别物体的方式非常相似。通过使用半随机图像，可以给网络提供相关的图像集群，因此不会在无关数据上浪费时间。
使用数据集，系统可以高达76％的准确度预测对象的身份。该系统还可以预测大约60克内的大多数物体的正确重量。
【触觉AI】麻省理工研发带550个传感器的触觉手套，通过触摸识别物体|湾区人工智能...相关推荐
- 湾区人工智能私密圈|湾区AI精英汇
平时会有一些人来咨询各种问题,毕竟了解我的人都知道我是如何一步步读大学,出国,在德国工作,又折腾回国在世界500强企业工作.起码,在小时候的玩伴眼里,我很厉害. 我出国的最初动机应该是2011年去报名 ...
- 【电商AI】商业情境中的机器学习|湾区人工智能
模型设定 让我们考虑这样一个商业情境:一家垄断企业向消费者提供某种具有网络效应的商品,消费者之间构成特定的社交网络邻接矩阵表示),且消费者对该商品的消费量受到其在社交网络中直接相连的其他消费者消费量 ...
- 【初始化】神经网络到底该如何初始化？吴恩达Deeplearning.ai最新干货|湾区人工智能...
转载:新智元 来源:deeplearning.ai 编辑:大明 [导读]神经网络的初始化是训练流程的重要基础环节,会对模型的性能.收敛性.收敛速度等产生重要的影响.本文是deeplearning.ai ...
- AI实战！开源一个机器学习/情感分析实战项目（附源码/教程）|湾区人工智能...
分享一个在公司做的机器学习文本分类项目的demo,该分类项目是一个通用的文本分类项目,这里的数据集我酒店用户评价数据,分类模型为二分类,正面评价和负面评价,这里所说的通用,就是你可以根据你自己的数据, ...
- 吃了这些数据集和模型，跟 AI 学跳舞，做 TensorFlowBoys|湾区人工智能
By 超神经 场景描述:利用深度学习算法 GAN 可实现动作追踪与迁移,将某人物动作复制到其他人,应用到舞蹈领域,人人皆可成舞王. 关键词:GAN 动作迁移 舞蹈 最近,<这!就是街舞> ...
- 知乎网友给CVPR颁“最差论文奖”：今天AI科研界和网红界差不多|湾区人工智能...
转发文章最多的朋友可以免费进入价值99元的<湾区AI精英会>海归圈子 [导读]CVPR最佳论文已经公布,但在知乎上,人们似乎最"最差论文"很感兴趣,一则"20 ...
- 『科技』2019全球最有前景AI公司TOP100|湾区人工智能
来源:eet-china I,人工智能学家 整理:弗锐达 引言:硅谷最强智库之一的CB Insights发布AI 100 2019报告,在全球范围内评选出了100家"最有前景"的A ...
- 25亿布局大湾区，创新工场的AI下一站
2019年6月5日,创新工场大湾区总部正式开业启动,集"产业投资+AI 研究院+商业赋能落地"三个功能为一体.当天创新工场还首次分享人工智能工程院成立两年来的成绩单,创新奇智的大湾 ...
- 【全军覆没】麻省理工把中国学生拉入黑名单，斯坦福取消中国大陆面试! 这是怎么了？...
来源 | 列文虎克网 日前,美国顶尖名校麻省理工学院(MIT)公布了提前录取榜单,虽然校方并未公布新生的国籍背景,但细心的媒体在研究名单后却发现了一个"令人震惊"的事实: 在今年E ...
最新文章
- 学习Oracle 最好的5本书，最畅销的Oracle 5本书
- 分苹果问题的C++和Python实现
- china-pub，当当，卓越购书经验谈
- java一句话木马连接_webshell一句话木马大全
- jquery 表单重置通用方法
- 北邮OJ 85. Three Points On A Line
- android 读取manifest的数据
- 如何解决U盘无法停止通用卷设备
- HTML5中volume样式自定义,html5中关于volume属性的使用详解
- uni-app开发：（源码级别）uni-badge样式修改（自定义插槽）
- OpenCV-实现直方图均衡化（对比cv::equalizeHist）
- 开始学习 PixiJS
- 7.11 其他面向对象设计原则2：能用组合的地方，不要用继承
- ArcGIS教程：Arcmap技巧总结
- 【组合数学】 放小球之隔板法
- Cloud Solution Architect Certification 认证备考指南
- 细胞工程-6-原生质体分离核体细胞杂交
- Fiori WebIde开发环境搭建
- BUUCTF reverse1-10 WP
- koa status 204的问题