matlab step函数跟踪斜坡信号及阶跃响应绘图
最近做大作业用到了step函数。在此把step产生阶跃响应和斜坡响应的函数记一下,方便未来的学弟学妹和大家~
num=conv([0.33,1],[0.1,1]);
num=5000*num;
figure
t=0:0.1:3;
plot(t,t,'r');%斜坡信号
hold on
cl=tf(num,[0,0.0065,1.8544,180.1326,2151,5000]);%闭环传递函数,num分子的系数,后面的是分母系数。
step(cl*tf(1,[1 0]))%斜坡响应
title('跟踪斜坡信号');
figure
step(num,[0,0.0065,1.8544,180.1326,2151,5000]);
title('阶跃响应')
注释:此例子是要求很小的稳态误差,所以两条线近似重合。把它放大就好了
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