RTX 51 FULL源码学习（2.1）

1、版本信息

VERSION.A51

NAME    RTX51_LIB____VERSION_0V700

2、RTX 51与Keil C51 编程接口

RTX2C51.A51
例如寄存器组、系统上下文、标志位、任务描述表等入口地址：

        System-Constants
PUBLIC   ?RTX_EXTREGSIZE
;        Flags
PUBLIC   ?RTX_TS_DELAY, ?RTX_TS_REQ
;        Initial-Task-Descriptor Table
PUBLIC   ?RTX_TASKCONST
;        Table for external to internal task-number conversion
PUBLIC   ?RTX_USER_NUM_TABLE
;        Shows the interrupts used by ISR-Routines
PUBLIC   ?RTX_ISRDESCR
;        Taskswitching for Floating-Point Operations
PUBLIC   ?RTX_TASKSWITCHING

3、中断

RTXATTA.A51
对函数os_attach_interrupt和os_detach_interrupt的实现

os_attach_interrupt：

_os_attach_interrupt:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE ; Supervisor_mode := onRTX_ALLOW_DRV_INTRTX_ALLOW_DRV_INT; Check the input parameterMOV   A, R7SETB  CSUBB  A, #?RTX_MAX_INT_NBRJC    PARA_OK1; Input parameter is not okMOV   R7, #NOT_OKJMP   END_ATTACH

os_detach_interrupt：

_os_detach_interrupt:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := on; Check the input parameterMOV   A, R7SETB  CSUBB  A, #?RTX_MAX_INT_NBRJC    PARA_OK2; Input parameter is not okMOV   R7, #NOT_OKJMP   END_DETACH

4、任务快

RTXBLOCK.A51
这个部分分为：快速任务块、标准任务快。

快速任务块：

?RTX?DBLOCK?RTXBLOCK  SEGMENT CODERSEG    ?RTX?DBLOCK?RTXBLOCK
?RTX_DBLOCK:MOV   A, R0                      ; save R0JB    ?RTX_RUNNING_TID.1, DBLOCK3JB    ?RTX_RUNNING_TID.0, DBLOCK2

标准任务快：

?RTX?NDBLOCK?RTXBLOCK  SEGMENT CODERSEG    ?RTX?NDBLOCK?RTXBLOCK
?RTX_NDBLOCK:  MOV   A, ?RTX_RUNNING_TID        ; Extract standard taskANL   A, #00FH                   ; (non driver task) noMOV   B, A                       ; save task-noMOV   A, #LOW(?RTX_KNTXT_PTR_TABLE)ADD   A, BADD   A, BMOV   DPL, AMOV   DPH, #HIGH(?RTX_KNTXT_PTR_TABLE)MOVX  A, @DPTRMOV   B, AINC   DPLMOVX  A, @DPTRMOV   DPL, AMOV   DPH, B                     ; DPTR -> kntxt ACC; Saved context(R7)=NIL_EVENTMOV   A, #NIL_EVENTINC   DPLMOVX  @DPTR, A; Prepare DPTR-offset for SPMOV   B, #0CH; Check if save of R6..R4 requestedCJNE  R3, #1, STACK_SAV; Store R6INC   DPLMOV   A, R6MOVX  @DPTR, A; Store R5INC   DPLMOV   A, R5MOVX  @DPTR, A; Store R4INC   DPLMOV   A, R4MOVX  @DPTR, A; Correct DPTR-offset for SPMOV   B, #09H

5、信号的清除

RTXCLEAR.A51
对_os_clear_signal的实现

_os_clear_signal:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := onRTX_ALLOW_DRV_INTRTX_EXCLUDE_INT; Check task-numberMOV   A, R7SETB  CSUBB  A, #?RTX_MAXTASKNJC    EVAL_INTERNAL_NUM; Number is greater than the maximum used task-numberMOV   R7, #NOT_OKJMP   END_CLEAR

6、系统时钟

RTXCLK.A51
对系统时钟的初始化以及中断服务

设置系统时钟重装载值

SYSCLK_RELOAD  MACROLOCAL ENDLGLOBAL_INT_DISABLECLR   ?RTX_TCONTROLMOV   DPL, #LOW(?RTX_SYS_TICK)MOV   DPH, #HIGH(?RTX_SYS_TICK)INC   DPL                        ; Get low byte firstMOVX  A, @DPTRADD   A, ?RTX_TLOWMOV   ?RTX_TLOW, ADEC   DPLMOVX  A, @DPTR                   ; Get high byteADDC  A, ?RTX_THIGHMOV   ?RTX_THIGH, AJNC   ENDL                       ; Check if compensate-overflow; Compensate overflow. Set the timer to -50 for immediate; Clock-INTMOV   ?RTX_THIGH, #0FFHMOV   ?RTX_TLOW, #0CDH

系统时钟初始化

SYSCLK_INIT    MACROCLR   ?RTX_TCONTROL              ; Stop timer 0CLR   ?RTX_TFLAG                 ; Clear int. requestMOV   DPH, #HIGH(?RTX_SYS_TICK)  ; Get count valuesMOV   DPL, #LOW(?RTX_SYS_TICK)MOVX  A, @DPTRMOV   ?RTX_THIGH, A              ; Load countersINC   DPLMOVX  A, @DPTRMOV   ?RTX_TLOW, A;MOV   A, ?RTX_TCON               ; Set initial valuesANL   A, #?RTX_TCON_AND_MASK     ; for TCON registerORL   A, #?RTX_TCON_OR_MASK      ; (if required)MOV   ?RTX_TCON, A;MOV   A, ?RTX_TMODANL   A, #?RTX_TMOD_AND_MASK     ; Use timer 0 as 16ORL   A, #?RTX_TMOD_OR_MASK      ; bit timerMOV   ?RTX_TMOD, A;SETB  ?RTX_TCONTROL              ; Enable countingENDM

3.系统时钟中断服务

?RTX_SYSCLK_INTHNDLR:; Check if already in the system-clock handlerJNB   ?RTX_SYSCLK_ISR, ENTRY_OKSETB  ?RTX_TFLAG                 ; re-activate overflow-INTRETI

系统时间片的设置

_os_set_slice:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INT; Check the time sliceCLR     CMOV     A,R7SUBB    A,#LOW(CLK_SLICE_MIN)MOV     A,R6SUBB    A,#HIGH(CLK_SLICE_MIN)JC      OSS_1SETB    CMOV     A,R7SUBB    A,#LOW(CLK_SLICE_MAX)MOV     A,R6SUBB    A,#HIGH(CLK_SLICE_MAX)JC      OSS_2

7、任务创建与调度

RTXCREA.A51
对_os_create_task的实现

os_create_task:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := onRTX_ALLOW_DRV_INT; Test if the task is not already startedMOV   DPH, #HIGH(?RTX_USER_NUM_TABLE)MOV   A, #LOW(?RTX_USER_NUM_TABLE)ADD   A, R7MOV   DPL, A; DPTR -> user_num_table[user_task_num]MOVX  A, @DPTRCLR   CSUBB  A, #NO_TASKJZ    TASK_OK                    ; Task does not existJMP   ERR_EXIT

8、系统数据变量的声明

RTXDATA.A51
包含各种字段的定义、中断向量表、任务就绪表、邮箱和信号量控制块等等

?RTX_DISP_TMP1: DS      1       ; Temp. var. for RTXDISP (do NOT use elsewhere)
?RTX_DISP_TMP2: DS      1       ; Temp. var. for RTXDISP (do NOT use elsewhere)
?RTX_DISP_TMP3: DS      1       ; Temp. var. for RTXDISP (do NOT use elsewhere)
?RTX_DISP_TMP4: DS      1       ; Temp. var. for RTXDISP (do NOT use elsewhere)
?RTX_DISP_TMP5: DS      1       ; Temp. var. for RTXDISP (do NOT use elsewhere)

?RTX_RDY_PRIO0:      DS      16              ; Ready list FIFO for prio. = 0
?RTX_RDY_PRIO0_END:
?RTX_RDY_PRIO1:      DS      16              ; Ready list FIFO for prio. = 1
?RTX_RDY_PRIO1_END:
?RTX_RDY_PRIO2:      DS      16              ; Ready list FIFO for prio. = 2
?RTX_RDY_PRIO2_END:
?RTX_RDY_PRIO3:      DS      16              ; Ready list FIFO for prio. = 3
?RTX_RDY_PRIO3_END:

?RTX_INT0_TID:       DS       1              ; Interrupt owner list (#=0..15)
?RTX_INT1_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT2_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT3_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT4_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT5_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT6_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT7_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT8_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT9_TID:       DS       1              ;
?RTX_INT10_TID:      DS       1              ;
?RTX_INT11_TID:      DS       1              ;
?RTX_INT12_TID:      DS       1              ;
?RTX_INT13_TID:      DS       1              ;
?RTX_INT14_TID:      DS       1              ;
?RTX_INT15_TID:      DS       1              ;

9、系统调试

RTXDBG.A51

获取所有邮箱状态：

_os_check_mailboxes:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := onMOV   R0, #0                     ; R0 -> counter

获取已定义邮箱状态：

_os_check_mailbox:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := on; Check the mailbox-parameterMOV   A, R7SETB  CSUBB  A, #7HJC    MBX_OK; input parameter not okMOV   R7, #NOT_OKJMP   CX_END

获取所有信息量状态

_os_check_semaphores:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := onMOV   R0, #0                     ; R0 = counter

获取已定义信息量状态

_os_check_semaphore:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := on; Check the semaphore parameterMOV   A, R7JNB   ACC.3, SEM_NOTOKANL   A, #0F0HJZ    SEM_OK

获取所有任务状态

_os_check_tasks:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := onMOV   R0, #0                     ; R0 -> task-counter

获取系统中当前有效任务的状态

_os_check_task:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := on; Check if valid tasknumberMOV   A, R7SETB  CSUBB  A, #?RTX_MAXTASKNJC    EVAL_INTERNAL_NUM; Number is greater than the maximum used task-numberMOV   R7, #NOT_OKJMP   CHK_TSK_END

获取内存池信息

_os_check_pool:DBG_SYS_ENTRYRTX_EXCLUDE_INTSETB  ?RTX_SUPERVISOR_MODE       ; Supervisor_mode := onMOV   A, R7ORL   A, R6JNZ   CP_INP_OKMOV   R7, #NOT_OKJMP   CP_END

10、总结：

主要简要概述了各个文件的功能以及罗列了功能实现的主要代码，阅读时，打开源码，可参照上面的主要代码进行定位，阅读每个功能的具体实现！

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