Siemens PLC速度测量和安川变频器矢量控制

目标：通过电机端安装的增量式编码器，实现Siemens 1500PLC速度的监控，同时，信号接入安川变频器实现有编码器矢量控制。
电气原理图

其中L+为24V直流电源正极，M为地线，同时给编码器和PLC供电，PG-B3是12V直流变频器供电。

编码器24V供电，信号线A、B分别接入1500PLC高速计数IO端口，同时接入安川变频器PG-B3卡A和B
同时编码器、PLC和变频器需要工地，具体接线为编码器的地线与PLC 24V地线短接，同时将PG-B3卡上的A-和B-短接，再与编码器地线短接。

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