变频调速_三相异步电机原理_U/F调速/矢量控制_机械特性_负载特性
一、前言
工控项目中多数常见的以三相异步电机为驱动执行电机，为此了解电机工作原理，更好的与变频器控制使用达到最佳控制效果，参考哈工大课件！！！
二、三相异步电机运行原理
（1）三相感应电动势工作模型
（2）三相异步电机的电磁特性
（3）三相异步电机的机械特性
三、变频器控制方式区别
（1）传统变频器 U/F调频
①低频时转矩不够，需要转矩补偿
②速度控制精度不，需要滑差补偿
③节能效率不够
④U/F调频可以连接多台电机
（2）高性能变频器 矢量控制
①将定子电流分解为互相垂直的矢量，励磁电流（控制气隙磁场）和转子电流（控制电磁转矩）；使用他励直流电机控制方式控制交流异步电动机；能较直接控制电机转矩和提高速度控制精度
②只能连接一台电机，且需要自整定电机
③给出电机合适的电压、频率
④检测或估计电机实际转速
⑤对速度进行调节和控制
备注：变频器输出高频脉冲电压，电缆过长造成电流损失，电缆长度不超过50米，且带有频闭层！！！
备注：滑差补偿：降低电机转速变化的，只适用与U/F调频，不适合矢量控制
四、变频拖动基础知识
三、机械传动系统
（1）恒转矩负载
（2）恒功率负载
（3）平方转矩负载
（4）齿轮传动机构
四、 变频器选型
1、变频器持续输出电流大于电机额定电流
谐波干扰
**对周围的无线设备、传感器产生强烈干扰；**很困难计算谐波干扰
抗干扰元器件
变频器输出电缆，考虑压降，电缆线径选择
变频器安装环境要求
单独接地、频闭电缆，屏蔽电缆金属网接地
变频器常见故障报警
四、接线实操
三相异步电机星接与角接时采用不同的变频器参数、不同电压接线方式、以达到特定超频、升功率等控制方式；或仅仅与变频器输出电压等级配合等
（1）常见电机铭牌参数
五、总结
1、调速原理
2、变频器内部结构
3、整流—滤波—逆变
4、恒转矩与恒功率控制
5、变频器选型注意事项
6、并联变频器电路设计
7、工频—变频电缆电路设计
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