1月3日升级gazebo7

1、安装ROS-Academy-for-Beginners所需要的依赖
$ cd ~/tutorial_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=indigo -y
注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。

2、升级gazebo7

I have used "sudo apt-get install gazebo7". But it is giving me errors like:
The following packages have unmet dependencies: gazebo7 : Depends: libgazebo7 (= 7.0.0-1~trusty) but it is not going to be installed Depends: gazebo7-common (= 7.0.0-1~trusty) but it is not going to be installed Recommends: gazebo7-plugin-base E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
But "apt-mark showhold" is not showing anything.

baila ( Mar 15 '16 )

Thanks for your help nkoenig. I have updated my gazebo-2.2 by "sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs". Hope it will work fine. Thanks.

%不过我先使用了sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full ，不知道有没有作用

dpkg -l | grep gazebo
查看安装gazebo的情况

3、vmw_ioctl_command error 解决办法

运行rviz 时报

VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. 这个错误。

或者运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误。

解决办法：

$ export SVGA_VGPU10=0

OpenGL support can be disabled by setting the environment variable SVGA_VGPU10=0.

Gazebo starts now and runs compared to the not 3D accelerated way pretty smooth on a T460p if the resolution of the VM guest system is not too high (<< 4K).

To make the change permanent use:

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

参考文献：

http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/

4、安装ROBO ware

deb后缀的是debian系列linux的软件包（包括ubuntu等等linux发行版）。
可以在命令行界面下，打开到该软件包所处的位置，用dpkg -i (软件包文件全名) 安装就行了，如果没有依赖问题的话，就可以安装成功了。

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