因为：

Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年

这是第一次LTS的支持长达10年！！！

非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。

并且，

Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。

但是，

如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。

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Canonical CEO Mark Shuttleworth近日宣布，Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)将会提供长达10年的生命周期支持，也就是一直到2028年4月之前，它都能得到官方技术支持、软件和安全更新！

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Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。

如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。

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