Perceive Where to Focus: Learning Visibility-aware Part-level Features for Partial Person Reid
Paper Reading Note
URL:
https://arxiv.org/pdf/1904.00537.pdf
TL;DR
在实际场景下,目前reid存在的一个比较重要的问题是行人图片的部位比例在不同的camera及角度下并不相同,导致精度无法提高。本文通过对图像的局部特征感知,提出了VPM(Visibility-aware Part Model)结构,并用自监督学习的方法将表示不同部位结构的图片能够自动提取区域信息进行比较。
图(a)表示在不同比例图像上相同部位的映射关系。
图(b)表示不同比例图像上没有相同部位而产生噪声的区域。
图©表示vpm能够在这两张图上自动学习捕捉到共享区域。
Algorithm
VP模型框架如下:
- 首先对于一个完整的图像均匀切成m*n块。
- 对于每一个partical image,将其resize成同样的大小放到backbone中,得到一个3D的Tensor。
- 用1*1卷积核和softmax得到region locator(判别该pixel是属于哪一层的):
同时把每一个g相加得到可视化得分:
最后把每层作weight pooling得到得到region features:
Loss
对图像距离的计算首先计算了每个region间的欧氏距离:
再把其可视化得分加入当做权重:
首先用交叉熵计算了region locator loss:
以及region feature extractor loss:
最后计算triplet loss:
图示如下:
把三种损失直接相加,得到最终的损失函数:
值得注意的是,作者训练VPM采用的方法均是自监督的学习模式:
使得图像可以在自我比较中学习区域特征。
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