Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释

  • joint的介绍
    • 轴承关节（Bear Joint）
    • 套管关节（Bushing Joint）(铰接)
    • 直角关节（Cartesian Joint）
    • 恒定速度关节（Constant Velocity Joint）
    • 圆柱接头（Cylindrical Joint）
    • 万向接头（Gimbal Joint）
    • 丝杠接头（Lead Screw Joint）
    • 销槽（Pin Slot Joint）
      • 设定内容居中、居左、居右
      • SmartyPants
    • 平面关节（Planar Joint）
    • 棱柱关节（Prismatic Joint）
    • 矩形接头（Rectangular Joint）
    • 转动关节（Revolute Joint）
    • 球形关节（Spherical Joint）
    • 6自由度（6-DOF Joint）
    • 伸缩接头（Telescoping Joint）
    • 万向节（Universal Joint）
      • 导出
      • 导入
    • 焊接接头（Weld Joint）
    • Terminator(终止未连接的端口)

joint的介绍

轴承关节（Bear Joint）、套管关节（Bushing Joint）、直角关节（Cartesian Joint）、恒定速度关节（Constant Velocity Joint）、圆柱接头（Cylindrical Joint）、万向接头（Gimbals Joint）、丝杠接头（Lead Screw Joint）、销槽（Pin Slot Joint）、平面关节（Planar Joint）、棱柱关节（Prismatic Joint）、矩形接头（Rectangular Joint）、转动关节（Re-volute Joint）、球形关节（Spherical Joint）、6自由度（6-DOF Joint）、伸缩接头（Telescoping Joint）、万向节（Universal Joint）、焊接接头（Weld Joint）

轴承关节（Bear Joint）

描述该块表示具有一个平移自由度和三个旋转自由度的关节。一个棱柱形图元提供了平移自由度。三个旋转基本体提供了三个旋转自由度。

平移：
•沿Z棱镜基元（Pz）基本框架的Z轴。

旋转：
a 关于X革命基元（Rx）基本框架的X轴。该框架与Z Prismatic Primitive（Pz）跟随器框架重合。轴承关节1-5
b 围绕Y革命基元（Ry）基础框架的Y轴。该框架与X Revolute Primitive（Rx）跟随器框架重合。
c 关于Z革命基元（Rz）基本框架的Z轴。该框架与Y Revolute Primitive（Ry）跟随器框架重合。

套管关节（Bushing Joint）(铰接)

该块表示具有三个平移和三个旋转自由度的关节。三个棱柱形图元提供了平移自由度。

直角关节（Cartesian Joint）

该块表示具有三个平移自由度的关节。三个棱柱形图元提供了三个平移自由度。在仿真过程中，基础框架和从动框架保持平行。

恒定速度关节（Constant Velocity Joint）

引用文本

圆柱接头（Cylindrical Joint）


链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

万向接头（Gimbal Joint）


![去[博客设置](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tcC5jc2RuLm5ldC9jb25zb2xlL2NvbmZpZ0Jsb2c?x-oss-process=image/format,png)页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

丝杠接头（Lead Screw Joint）

  • 项目

    • 项目

      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

销槽（Pin Slot Joint）


一个简单的表格是这么创建的：

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

平面关节（Planar Joint）


Markdown
: Text-to-HTML conversion tool

Authors
John
Luke

棱柱关节（Prismatic Joint）

一个具有注脚的文本。1

矩形接头（Rectangular Joint）

Markdown将文本转换为 HTML。

转动关节（Revolute Joint）


您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

球形关节（Spherical Joint）

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

6自由度（6-DOF Joint）

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .label text{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node rect,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node circle,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node ellipse,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node polygon,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node .label{text-align:center;fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .arrowheadPath{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edgePath .path{stroke:#333;stroke-width:1.5px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .flowchart-link{stroke:#333;fill:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edgeLabel rect{opacity:0.9}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edgeLabel span{color:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aa3;stroke-width:1px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .cluster text{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);font-size:12px;background:#ffffde;border:1px solid #aa3;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .actor{stroke:#ccf;fill:#ECECFF}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r text.actor>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .actor-line{stroke:grey}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2, 2;stroke:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .sequenceNumber{fill:#fff}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #sequencenumber{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #crosshead path{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .messageText{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .labelBox{stroke:#ccf;fill:#ECECFF}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .labelText,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .labelText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .loopText,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .loopText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2, 2;stroke:#ccf;fill:#ccf}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .note{stroke:#aa3;fill:#fff5ad}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .noteText,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .noteText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .mermaid-main-font{font-family:"trebuchet ms", verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .section{stroke:none;opacity:0.2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .section0{fill:rgba(102,102,255,0.49)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .section2{fill:#fff400}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .section1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .section3{fill:#fff;opacity:0.2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .sectionTitle0{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .sectionTitle1{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .sectionTitle2{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .sectionTitle3{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .sectionTitle{text-anchor:start;font-size:11px;text-height:14px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .grid .tick{stroke:#d3d3d3;opacity:0.8;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .grid .tick text{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .grid path{stroke-width:0}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .today{fill:none;stroke:red;stroke-width:2px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .task{stroke-width:2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText{text-anchor:middle;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText:not([font-size]){font-size:11px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutsideRight{fill:#000;text-anchor:start;font-size:11px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutsideLeft{fill:#000;text-anchor:end;font-size:11px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .task.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutsideLeft.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutsideRight.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskText3{fill:#fff}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .task0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .task1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .task2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .task3{fill:#8a90dd;stroke:#534fbc}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutside0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutside2{fill:#000}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutside1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .taskTextOutside3{fill:#000}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .active0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .active1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .active2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .active3{fill:#bfc7ff;stroke:#534fbc}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeText0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeText1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeText2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .done0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .done1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .done2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .done3{stroke:grey;fill:#d3d3d3;stroke-width:2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneText0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneText1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneText2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .crit0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .crit1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .crit2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .crit3{stroke:#f88;fill:red;stroke-width:2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCrit0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCrit1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCrit2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCrit3{stroke:#f88;fill:#bfc7ff;stroke-width:2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCrit0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCrit1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCrit2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCrit3{stroke:#f88;fill:#d3d3d3;stroke-width:2;cursor:pointer;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .milestone{transform:rotate(45deg) scale(0.8, 0.8)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .milestoneText{font-style:italic}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCritText0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCritText1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCritText2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .doneCritText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCritText0,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCritText1,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCritText2,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .activeCritText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .titleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#000;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.classGroup text{fill:#9370db;stroke:none;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);font-size:10px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.classGroup text .title{font-weight:bolder}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.classGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.classGroup line{stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .classLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.5}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .classLabel .label{fill:#9370db;font-size:10px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .relation{stroke:#9370db;stroke-width:1;fill:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .dashed-line{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #compositionStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #compositionEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #aggregationStart{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #aggregationEnd{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #dependencyStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #dependencyEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #extensionStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #extensionEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .commit-id,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .commit-msg,#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .branch-label{fill:lightgrey;color:lightgrey;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .pieTitleText{text-anchor:middle;font-size:25px;fill:#000;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .slice{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.stateGroup text{fill:#9370db;stroke:none;font-size:10px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.stateGroup text{fill:#9370db;fill:#333;stroke:none;font-size:10px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.statediagram-cluster .cluster-label text{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.stateGroup .state-title{font-weight:bolder;fill:#000}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.stateGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r g.stateGroup line{stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .transition{stroke:#9370db;stroke-width:1;fill:none}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .stateGroup .composit{fill:white;border-bottom:1px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .stateGroup .alt-composit{fill:#e0e0e0;border-bottom:1px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .state-note{stroke:#aa3;fill:#fff5ad}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .state-note text{fill:black;stroke:none;font-size:10px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .stateLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.7}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edgeLabel text{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .stateLabel text{fill:#000;font-size:10px;font-weight:bold;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node circle.state-start{fill:black;stroke:black}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .node circle.state-end{fill:black;stroke:white;stroke-width:1.5}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r #statediagram-barbEnd{fill:#9370db}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-cluster rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-cluster rect.outer{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-state .divider{stroke:#9370db}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-state .title-state{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-cluster.statediagram-cluster .inner{fill:white}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-cluster.statediagram-cluster-alt .inner{fill:#e0e0e0}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-cluster .inner{rx:0;ry:0}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-state rect.basic{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-state rect.divider{stroke-dasharray:10,10;fill:#efefef}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .note-edge{stroke-dasharray:5}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .statediagram-note rect{fill:#fff5ad;stroke:#aa3;stroke-width:1px;rx:0;ry:0}:root{--mermaid-font-family: '"trebuchet ms", verdana, arial';--mermaid-font-family: "Comic Sans MS", "Comic Sans", cursive}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .error-icon{fill:#522}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .error-text{fill:#522;stroke:#522}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edge-thickness-normal{stroke-width:2px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .marker{fill:#333}#mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r .marker.cross{stroke:#333}:root { --mermaid-font-family: "trebuchet ms", verdana, arial;} #mermaid-svg-k9Uwj7BuXez0Ku1r {color: rgba(0, 0, 0, 0.75);font: ;} 张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .label text{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node rect,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node circle,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node ellipse,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node polygon,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node .label{text-align:center;fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .arrowheadPath{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edgePath .path{stroke:#333;stroke-width:1.5px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .flowchart-link{stroke:#333;fill:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edgeLabel rect{opacity:0.9}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edgeLabel span{color:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aa3;stroke-width:1px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .cluster text{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);font-size:12px;background:#ffffde;border:1px solid #aa3;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .actor{stroke:#ccf;fill:#ECECFF}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy text.actor>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .actor-line{stroke:grey}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2, 2;stroke:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .sequenceNumber{fill:#fff}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #sequencenumber{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #crosshead path{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .messageText{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .labelBox{stroke:#ccf;fill:#ECECFF}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .labelText,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .labelText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .loopText,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .loopText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2, 2;stroke:#ccf;fill:#ccf}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .note{stroke:#aa3;fill:#fff5ad}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .noteText,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .noteText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .mermaid-main-font{font-family:"trebuchet ms", verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .section{stroke:none;opacity:0.2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .section0{fill:rgba(102,102,255,0.49)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .section2{fill:#fff400}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .section1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .section3{fill:#fff;opacity:0.2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .sectionTitle0{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .sectionTitle1{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .sectionTitle2{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .sectionTitle3{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .sectionTitle{text-anchor:start;font-size:11px;text-height:14px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .grid .tick{stroke:#d3d3d3;opacity:0.8;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .grid .tick text{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .grid path{stroke-width:0}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .today{fill:none;stroke:red;stroke-width:2px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .task{stroke-width:2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText{text-anchor:middle;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText:not([font-size]){font-size:11px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutsideRight{fill:#000;text-anchor:start;font-size:11px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutsideLeft{fill:#000;text-anchor:end;font-size:11px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .task.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutsideLeft.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutsideRight.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskText3{fill:#fff}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .task0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .task1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .task2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .task3{fill:#8a90dd;stroke:#534fbc}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutside0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutside2{fill:#000}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutside1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .taskTextOutside3{fill:#000}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .active0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .active1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .active2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .active3{fill:#bfc7ff;stroke:#534fbc}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeText0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeText1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeText2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .done0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .done1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .done2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .done3{stroke:grey;fill:#d3d3d3;stroke-width:2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneText0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneText1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneText2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .crit0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .crit1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .crit2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .crit3{stroke:#f88;fill:red;stroke-width:2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCrit0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCrit1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCrit2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCrit3{stroke:#f88;fill:#bfc7ff;stroke-width:2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCrit0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCrit1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCrit2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCrit3{stroke:#f88;fill:#d3d3d3;stroke-width:2;cursor:pointer;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .milestone{transform:rotate(45deg) scale(0.8, 0.8)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .milestoneText{font-style:italic}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCritText0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCritText1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCritText2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .doneCritText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCritText0,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCritText1,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCritText2,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .activeCritText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .titleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#000;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.classGroup text{fill:#9370db;stroke:none;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);font-size:10px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.classGroup text .title{font-weight:bolder}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.classGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.classGroup line{stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .classLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.5}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .classLabel .label{fill:#9370db;font-size:10px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .relation{stroke:#9370db;stroke-width:1;fill:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .dashed-line{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #compositionStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #compositionEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #aggregationStart{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #aggregationEnd{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #dependencyStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #dependencyEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #extensionStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #extensionEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .commit-id,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .commit-msg,#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .branch-label{fill:lightgrey;color:lightgrey;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .pieTitleText{text-anchor:middle;font-size:25px;fill:#000;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .slice{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.stateGroup text{fill:#9370db;stroke:none;font-size:10px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.stateGroup text{fill:#9370db;fill:#333;stroke:none;font-size:10px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.statediagram-cluster .cluster-label text{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.stateGroup .state-title{font-weight:bolder;fill:#000}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.stateGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy g.stateGroup line{stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .transition{stroke:#9370db;stroke-width:1;fill:none}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .stateGroup .composit{fill:white;border-bottom:1px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .stateGroup .alt-composit{fill:#e0e0e0;border-bottom:1px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .state-note{stroke:#aa3;fill:#fff5ad}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .state-note text{fill:black;stroke:none;font-size:10px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .stateLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.7}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edgeLabel text{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .stateLabel text{fill:#000;font-size:10px;font-weight:bold;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node circle.state-start{fill:black;stroke:black}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .node circle.state-end{fill:black;stroke:white;stroke-width:1.5}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy #statediagram-barbEnd{fill:#9370db}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-cluster rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-cluster rect.outer{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-state .divider{stroke:#9370db}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-state .title-state{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-cluster.statediagram-cluster .inner{fill:white}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-cluster.statediagram-cluster-alt .inner{fill:#e0e0e0}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-cluster .inner{rx:0;ry:0}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-state rect.basic{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-state rect.divider{stroke-dasharray:10,10;fill:#efefef}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .note-edge{stroke-dasharray:5}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .statediagram-note rect{fill:#fff5ad;stroke:#aa3;stroke-width:1px;rx:0;ry:0}:root{--mermaid-font-family: '"trebuchet ms", verdana, arial';--mermaid-font-family: "Comic Sans MS", "Comic Sans", cursive}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .error-icon{fill:#522}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .error-text{fill:#522;stroke:#522}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edge-thickness-normal{stroke-width:2px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .marker{fill:#333}#mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy .marker.cross{stroke:#333}:root { --mermaid-font-family: "trebuchet ms", verdana, arial;} #mermaid-svg-dQRiAYMpeSJinuZy {color: rgba(0, 0, 0, 0.75);font: ;}

链接
长方形
圆
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

伸缩接头（Telescoping Joint）

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

万向节（Universal Joint）

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

焊接接头（Weld Joint）

恰如其名，将B和F直接“焊”在一起，成为一个整体，中间没有自由度。

Terminator(终止未连接的端口)

作用：防止出现warning

库：
Simulink / Commonly Used Blocks

Simulink / Sinks

HDL Coder / Sinks

  1. 注脚的解释 ↩︎

Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释相关推荐

  1. Simscape Multibody入门指南3-单摆模型

    文章目录 前言 一.创建单摆模型 1.教程概述 2.构建模型 3.指定重力 4.设置单摆起始位置 5.求解器配置 6.模型仿真 7.保存模型 前言 `本人研究生期间正在做机器人轨迹跟踪方向,希望能通过 ...

  2. Simscape multibody 移动关节

    Prismatic joint 棱柱形关节(移动关节) Parameters:参数 1.Prismatic Primitive: State Targets 状态目标 Specify the pris ...

  3. Simscape Multibody —— Revolute Joint的使用

    文章目录 驱动设置 模式配置 接口 框架端口 操纵口 传感端口 驱动设置 扭矩 None:无执行扭矩 Provided by Input:来自物理信号输入的致动扭矩.该信号提供了围绕关节原始轴相对于基 ...

  4. 为什么选择Simscape Multibody来仿真

    1.什么是Simscape Multibody Simscape Multibody是simulink库内集成的机械仿真系统,内部包括solid.joint.force.utilitis等模块.如题图 ...

  5. MATLAB/Simscape/Multibody入门初级教程

    转载自https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/104383555 目录 1. 引言 2. 介绍 3. 从单摆说起 3.1 创建模型 3.2 建立一 ...

  6. cmi码型变换matlab程序_58 张图，手把手教会你 Simscape Multibody 物理建模与刚体变换！...

    作者 | 安布奇 责编 | 胡巍巍 本文干货满满,主要以一个单摆为例,讲述如何进行物理建模.58张实操图,手把手带你学会Simscape Multibody物理建模与刚体变换! 创建模型 在MatLa ...

  7. 58 张图，手把手教会你 Simscape Multibody 物理建模与刚体变换！

    作者 | 安布奇 责编 | 胡巍巍 本文干货满满,主要以一个单摆为例,讲述如何进行物理建模.58张实操图,手把手带你学会Simscape Multibody物理建模与刚体变换! 创建模型 在MatLa ...

  8. Simscape Multibody简介与入门（上） 准备工作

    转载于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/67330380 Simscape Multibody简介与入门(上) 准备工作 (一)简(fei)介( hua ) 现如今几乎各个主 ...

  9. Simscape Multibody -- 分析单摆

    继续上节,https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/103503272. 双击上节建立好的模型,我的是simple_pendulum.slx ...

最新文章

  1. 心理所发表关于神经科学研究可信度的评论文章
  2. html5+css3基础教程收集
  3. windows下使用开源gSOAP技术调用WebService
  4. Django连接postgresql数据库
  5. 字节、阿里等大厂的技术如何？看看这些Java程序员的自学笔记
  6. SAP Spartacus和传统的Accelerator超时机制(timeout)的区别
  7. jquery ready方法实现原理
  8. 高效程序员的 7 项技能
  9. 好用的下拉第三方——nicespinner
  10. java利己线程_java利己线程 | 学步园
  11. 廖雪峰python学习笔记之Web开发
  12. 【转】《Unity Shader入门精要》冯乐乐著 书中彩图
  13. 马云关于计算机的名人名言,马云名人名言
  14. 为什么中国的游戏没有做出像欧美那种自由度很高的RPG游戏？
  15. 计算机打音乐歌谱成都,赵雷成都的曲谱
  16. 网络的层级及各层级的作用
  17. centos查询 硬盘序列号查询_CentOS查看主板型号、CPU、显卡、硬盘等信息
  18. Java方法--汉字数字转阿拉伯数字
  19. 什么是ISO？ISO增值的作用
  20. C. Petya and Exam

热门文章

  1. 百度地图：层级地图、行政边界、圆形覆盖物、自定义覆盖物、可视化数据显示、放大及缩小、下拉滚动加载数据等...
  2. 黑白照片如何上色？这几个方法能让黑白照片上色
  3. 01《Go语言入门》Go语言简介：历史背景、发展现状及语言特性
  4. mysql备份的数据太大怎么办_mysql数据库太大了如何备份与还原
  5. 顺藤摸瓜RocketMQ之刷盘机制debug解析
  6. 2021-09-05参与Crust x CoinMarketCap课程学习活动，领取共1150枚CRU奖励！
  7. 微信＼支付宝实现免ＳＤＫ转账(微信＼支付宝免手续费)资料整理
  8. ARMv7 CP15协处理器详解
  9. Framework事件机制—Android事件处理的三种方法
  10. 笔记本电脑快捷键大全