在codesys中通过EtherCAT总线驱动IO模块

N1盒子已刷入codesys，可以当成PLC使用。Ethercat从站IO模块采用的是零点科技的A32-EC1122模块，图片如下

新建工程，并添加ethercat master

设置ethercat master网卡，点击浏览，找到N1盒子的eht0网卡

安装ethercat从站的描述文件，工具-->设备存储库-->安装，找到对应产品的配置文件

添加从站，下面是通过在线扫描添加的方式，先在线，然后右键扫描设备

设置从站IO映射关系，如下图中把输出模块映射到程序局部变量

之后把工程下载到PLC中，强制程序，即可看到从站模块上的输出指示灯被点亮

在codesys中运行可视化

在项目工程中添加可视化页面，具体步骤省略，运行效果如下，等过点击下图中两个按钮即可实现对从站模块输出控制

Codesys做的可视化界面可以用浏览器登录，地址为 IP:8080

电脑登录界面如下

手机登录界面如下

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