第二季1：图像基础知识

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1、颜色

（1）颜色的三个关键：亮度（亮暗程度）、色度（什么颜色）、饱和度（厚浅感）。

（2）颜色的数字化描述：色彩空间（如RGB，YUV等）。

2、rawRGB

（1）图像采集的过程

光照在成像物体被反射—>镜头汇聚—>Sensor光电转换—>ADC为rawRGB（sensor得到的原始数据）

（2）sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B。

（3）RGB是由rawRGB计算而来的。

（4）图像采集和显示有哪些要素？

分辨率（多少个像素）
pitch（两个像素格中心距离）
观看距离
帧率framerate

（5）图像的表达（如RGB）、压缩、修整等相关技术，发生在rawRGB进来以后的各个环节。

3、RGB方式表示颜色

（1）RGB分类

RGB565
RGB888（真彩色）
ARGB（A表示透明度）
其他分类；

（2）RGB的本质

将色度（什么颜色）分解为R、G、B三部分后，记录下对应的亮度数据（即数值用来表示亮度）。

（3）RGB的优势与劣势

方便数字化表达，广泛用于数字化的彩色的显示器、计算机编程如opencv等领域。
但和灰度图（只有亮度信息，没有色度）兼容不好，表达颜色的效率不高（占用内存大）。

4、YUV方式表示颜色

（1）Y表示亮度（亮暗），U和V表示色度（什么颜色）。

只有Y是黑白图像，再加上UV就是彩色图像。
YUV优点，是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。

（2）YUV和RGB的对比。

相同点：都是用来表达颜色的数学方法。
不同点：RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。

（3）RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。

（4）YUV和YCbCr几乎可以看做一个概念，详细的区分以后再去慢慢体会。

（5）YUV分为packed、planar两种。

具体参考：http://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628

（6）YUV相关的概念

https://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/50716390

https://www.2cto.com/kf/201303/198023.html

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